[实用新型]一种高抗过载的行波型超声电机

说明书

本实用新型涉及一种高抗过载的行波型超声电机，包括电机底座，电机轴的底端固设在电机底座中心位置，电机轴由上至下顺次套设电机转子和电机定子，电机定子的底面与电机底座接触；电机转子与电机轴作滑动分离连接，电机转子可沿着电机轴的轴向滑动并且同时相对电机轴的径向旋转；还包括预压力传递结构，其将施加在预压力螺母上的预压力传递至电机转子与电机定子上；在电机轴的底端套设锁紧螺母，电机底座中心位置安装支撑轴承，锁紧螺母的外圈与支撑轴承的内圈固联，将电机轴垂直固设在电机底座上；本实用新型具有低转速、力矩/质量比大、响应速度快、断电自锁、纳米级分辨率和无电磁干扰等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种高抗过载的行波型超声电机，属于电机领域。

背景技术

行波型超声电机通常需要由电机的轴，由固支在电机轴上的电机转子对电机定子施加合适的轴向预压力，以便将压电陶瓷在定子表面形成的行波，由电机转子所施加的轴向预压力转换成定子表面的旋转摩擦力，该旋转摩擦力反过来推动电机转子再带动电机轴来产生旋转运动输出做功。传统上将电机轴与电机转子相互固支，电机转子保持悬臂梁结构以便接受所施加的轴向预压力。那么，电机转子上必将存在电机轴这一附加的质量，以至于电机在高G加速度条件下，电机转子或电机定子会因电机轴其质量所产生高惯量的冲击，而产生不可预知的塑性变形乃至破坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种高抗过载的行波型超声电机，具有低转速、力矩/质量比大、响应速度快、断电自锁、纳米级分辨率和无电磁干扰等特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高抗过载的行波型超声电机，包括电机底座，电机轴的底端固设在电机底座中心位置，电机轴由上至下顺次套设电机转子和电机定子，电机定子的底面与电机底座接触；电机转子与电机轴作滑动分离连接，电机转子可沿着电机轴的轴向滑动并且同时相对电机轴的径向旋转；

还包括预压力传递结构，其将施加在预压力螺母上的预压力传递至电机转子与电机定子上；

在电机轴的底端套设锁紧螺母，电机底座中心位置安装支撑轴承，锁紧螺母的外圈与支撑轴承的内圈固联，将电机轴垂直固设在电机底座上；

作为本实用新型的进一步优选，前述的预压力传递结构包括由上至下顺次套设在电机轴上的预压力压板和碟形弹簧，且预压力螺母与预压力压板的表面接触，碟形弹簧的底端与电机转子的表面接触；

作为本实用新型的进一步优选，前述的电机转子与电机轴之间通过异形孔作相对滑动分离连接；

作为本实用新型的进一步优选，在电机转子中心位置开设方孔，电机轴穿过方孔，电机转子可沿着电机轴的轴向滑动并且同时相对电机轴的径向旋转；

作为本实用新型的进一步优选，在电机转子中心位置孔洞内对称开设键槽，电机轴穿过孔洞，电机转子可沿着电机轴的轴向滑动并且同时相对电机轴的径向旋转。

通过以上技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本发明能够实现行波型超声电机在数万G高过载条件下，令电机转子或电机定子不会受到电机轴质量冲击惯量的影响，而免除了电机转子或电机定子塑性变形乃至破坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的整体结构示意图。

图中：1为电机转子，2为电机定子，3为电机底座，4为支撑轴承，11是电机轴，12是预压力螺母，13是预压力压板，14是碟形弹簧，15是锁紧螺母。

具体实施方式