[实用新型]玻璃上下片台

权利要求书

1.一种玻璃上下片台，包括机架和翻转机构，所述翻转机构安装于所述机架上并用于抓取玻璃且能够相对于所述机架翻转，其特征在于：所述玻璃上下片台还包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构上设置有用于吸取玻璃的吸附组件，所述升降机构安装于所述机架上并避让开所述翻转机构布置，且所述升降机构与所述旋转机构连接并用于带动所述旋转机构相对于所述机架作升降运动，以使得所述吸附组件吸取位于所述翻转机构上的玻璃或者将吸附的玻璃放置于所述翻转机构上。

2.根据权利要求1所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述升降机构包括推动气缸和剪叉架，所述推动气缸的缸体固定安装于所述机架上，所述推动气缸的活塞杆与所述剪叉架的下端连接并用于驱动所述剪叉架作上下伸缩运动，所述升降机构固定于所述剪叉架的上端。

3.根据权利要求2所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述剪叉架包括支撑板、上滑轨、下滑轨、第一支撑杆和第二支撑杆，所述下滑轨安装于所述机架上，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆交叉设置并相互铰接，所述第一支撑杆的下端与所述下滑轨固定连接、上端与所述上滑轨滑动连接，所述第二支撑杆的下端与所述下滑轨滑动连接、上端与所述上滑轨固定连接，所述推动气缸的活塞杆与所述第一支撑杆的下端连接并与所述下滑轨平行设置，所述支撑板固定于与所述上滑轨上，所述旋转机构安装于所述支撑板上。

4.根据权利要求1所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述旋转机构包括安装板和旋转电机，所述旋转电机安装于所述升降机构上，所述旋转电机的输出轴与所述安装板固定连接，所述吸附组件安装于所述安装板上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述翻转机构包括翻转架、翻转电机、翻转连杆和翻转曲柄，所述翻转架转动安装于所述机架上并避让开所述升降机构布置，所述翻转电机安装于所述机架上，所述翻转曲柄的一端与所述翻转电机的输出轴相连，所述翻转曲柄的另一端通过所述翻转连杆与所述翻转架相连，所述翻转架上设置有用于抓取玻璃的吸盘组件。

6.根据权利要求5所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述翻转机构还包括翻转板、翻转转轴、翻转气缸和翻转连接板，所述翻转转轴与所述翻转架转动连接，所述翻转气缸的缸体固定安装于所述机架上，所述翻转气缸的活塞杆与所述翻转转轴相连并用于推动所述翻转转轴转动，所述翻转连接板的一端与所述翻转转轴固定连接，所述翻转连接板的另一端与所述翻转板可转动连接，所述翻转连接板位于所述翻转架的上方，所述翻转板上设置有若干个间隔布置的所述吸盘组件。

7.根据权利要求5所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述翻转架还包括纵向梁和若干横向梁，所述纵向梁沿纵向设置于所述机架的一侧部并所述机架可转动连接，各所述横向梁沿横向间隔布置并均与所述纵向梁连接，每个所述横向梁上均设置有若干个间隔布置的所述吸盘组件。

8.根据权利要求1～4任一项所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述机架包括底座、移动框、移动电机和传动组件，所述移动框位于所述底座的上方，所述移动电机固定安装于所述移动框上，所述移动电机通过所述传动组件与所述底座相连并用于驱动所述移动框移动，所述升降机构和所述翻转机构均安装于所述移动框上。

9.根据权利要求8所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述传动组件包括传动轴、齿轮和齿条，所述移动电机的输出轴于所述传动轴相连并带动所述传动轴转动，所述齿轮安装于所述传动轴上，所述齿条安装于所述底座上，所述齿轮和所述齿条相啮合。

10.根据权利要求8所述的玻璃上下片台，其特征在于：所述玻璃上下片台还包括多个均匀间隔玻璃传送机构，每个所述玻璃传动机构均包括传动电机、同步带、固定支架和两个同步轮，所述固定支架安装于所述移动框上并位于所述移动框的上方，两个所述同步轮安装于所述固定支架上，所述同步带绕设于两个所述同步轮上，所述传动电机的输出轴与其中一个所述同步轮连接并用于驱动其转动。