[实用新型]一种精量农药喷洒设备

权利要求书

1.一种精量农药喷洒设备，包括车体（1）、设于所述车体（1）上的农药桶（11）及与所述农药桶（11）相连通的喷洒装置；所述车体（1）包括可来回动作的车轮（12）和用于驱动所述车轮（12）来回动作的驱动件（13）；其特征在于：所述喷洒装置包括用于给农作物喷洒农药的施药结构、用于为所述施药结构输送农药的上药结构及用于控制施药结构对每个植株精准喷洒农药的启闭结构。

2.根据权利要求1所述的精量农药喷洒设备，其特征在于：所述启闭结构包括可来回动作的控制杆（31）、与所述控制杆（31）活动连接的驱动杆（32）及用于传动连接所述驱动杆（32）和所述上药结构的启闭传动组件。

3.根据权利要求2所述的精量农药喷洒设备，其特征在于：所述控制杆（31）包括可来回动作的增距杆（311）、与所述增距杆（311）滑动配合的增距槽杆（312）及与所述增距杆（311）相配合的定位件（313）。

4.根据权利要求3所述的精量农药喷洒设备，其特征在于：所述增距杆（311）上设有增距弧面（3111），所述增距槽杆（312）上固定连接有限位块（3122）和用于供所述增距杆（311）来回动作的活动槽（3121）。

5.根据权利要求2所述的精量农药喷洒设备，其特征在于：所述启闭传动组件包括可来回动作的动力杆（33）、用于供所述动力杆（33）来回动作的动力杆套（34）、与所述动力杆（33）传动配合的动力齿轮（36）及一端作用于所述动力杆（33）上的复位件（35）；该复位件（35）的另一端作用于所述动力杆套（34）上。

6.根据权利要求5所述的精量农药喷洒设备，其特征在于：所述施药结构包括用于为植株上部喷洒农药的叶片施药组件、用于为植株下部喷洒农药的根茎施药组件及用于支撑并固定所述叶片施药结构的支架（2）。

7.根据权利要求6所述的精量农药喷洒设备，其特征在于：所述叶片施药组件包括可来回动作的上喷头（41）、用于供所述上喷头（41）来回动作的滑轨（42）及用于驱动所述上喷头（41）来回动作的施药传动组件。

8.根据权利要求7所述的精量农药喷洒设备，其特征在于：所述上喷头（41）包括可来回动作的喷嘴（411）、与所述喷嘴（411）活动连接的喷嘴支杆（412）、用于将所述喷嘴（411）固定在所述喷嘴支杆上的固定钮（413）及设于所述喷嘴支杆（412）上的滑块（414）。

9.根据权利要求8所述的精量农药喷洒设备，其特征在于：所述滑轨（42）呈弧形设置，其与所述支架（2）活动连接；所述滑轨（42）上设有用于供所述喷嘴支杆（412）穿过的喷嘴滑道（421）和与所述滑块（414）滑动配合的滑块槽（415）。

10.根据权利要求7所述的精量农药喷洒设备，其特征在于：所述施药传动组件包括可来回动作的卷线轴（43）、用于连接所述上喷头（41）和所述卷线轴（43）的连接线（44）、与所述动力齿轮（36）传动配合的传动连杆（45）及一端与所述传动连杆（45）传动配合的万向传动轴（46）；该万向传动轴（46）的另一端与所述卷线轴（43）传动连接。