[实用新型]双齿条导柱提升装置

权利要求书

1.一种双齿条导柱提升装置，其特征在于：包括支撑座、第一步进电机、花键轴、第一齿轮、第二齿轮、第一导柱和第二导柱，所述第一步进电机通过减速机与花键轴配合，用于驱动花键轴转动，所述花键轴的两端分别通过联轴器与第一齿轮轴和第二齿轮轴连接，并通过驱动第一齿轮轴转动进而带动第一齿轮转动，通过驱动第二齿轮轴转动进而带动第二齿轮转动，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴分别通过轴承固定在第一轴承座和第二轴承座上，所述第一导柱和第二导柱分别设置于第一导套和第二导套内并能上下滑动，所述第一轴承座、第二轴承座、第一导套和第二导套均固定在支撑座上，所述第一导柱和第二导柱均为刚性齿条，所述第一齿轮与第一导柱啮合，所述第二齿轮与第二导柱啮合，所述第一导柱和第二导柱的下端均与提升承载板相连，所述提升承载板上设有能同时加持多个产品的产品加持工装。

2.根据权利要求1所述的双齿条导柱提升装置，其特征在于：所述第一导柱与第二导柱均为圆柱齿条。

3.根据权利要求1或2所述的双齿条导柱提升装置，其特征在于：包括翻转板和两个产品夹持工装，所述翻转板通过第一转轴固定在支撑板上，所述翻转板位于提升承载板下方，位置相对于支撑座固定，所述翻转板处设有用于驱动翻转板绕第一转轴转动的第二步进电机，所述翻转板的两面均设有与产品夹持工装配合的第一滑道及驱动产品夹持工装沿第一滑道滑动的第一驱动单元，所述提升承载板上设有与产品夹持工装配合的第二滑道及驱动产品夹持工装沿第二滑道滑动的第二驱动单元，所述产品夹持工装能在第一驱动单元和第二驱动单元的接连驱动下从翻转板滑动至提升承载板并且能在第二驱动单元和第一驱动单元的接连驱动下从提升承载板回到翻转板。

4.根据权利要求3所述的双齿条导柱提升装置，其特征在于：所述第一滑道设置于翻转板的两端，所述第二滑道设置于提升承载板的两端，所述第一驱动单元包括第一蜗杆和用于驱动第一蜗杆转动的第三步进电机，所述第二驱动单元包括第二蜗杆和用于驱动第二蜗杆转动的第四步进电机，所述产品夹持工装上设有能与第一蜗杆和第二蜗杆啮合的蜗纹。

5.根据权利要求4所述的双齿条导柱提升装置，其特征在于：所述第一驱动单元还包括第三蜗杆和蜗轮，所述蜗轮设置于第一蜗杆的转轴上，所述第三蜗杆与蜗轮啮合，所述第三步进电机同轴驱动第三蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，再进一步带动第一蜗杆转动。