[实用新型]毛豆采收机的采摘机构

说明书

一种毛豆采收机的采摘机构，其特征在于：包括采料辊和设于采料辊前侧的导料辊，采料辊和导料辊设于机架前侧并沿着机架的左右方向平行分布，采料辊和导料辊在驱动机构的驱动下能够转动，在采料辊上设有沿着采料辊长度方向分布的梳齿，梳齿的齿尖与导料辊之间留有间隙。本实用新型的优点在于：该毛豆采收机的采摘机构包括采料辊和平行设置于采料辊前侧的导料辊，采料辊和导料辊在驱动机构的驱动下能够转动，毛豆采收机工作时，毛豆植株通过间隙进入到采料辊上，采料辊上的梳齿可以将毛豆植株上的毛豆捋下来，并进而输送至与采料辊相衔接的传输带上，可见该采摘机构结构简单，采摘效率高，大大节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及一种毛豆采收机，尤其是涉及一种毛豆采收机的采摘机构。

背景技术

青毛豆是常见的农作物之一，因其具有种植投入少、产量大和收益高的特点，而被农民广泛种植。但青毛豆的生产存在劳动强度大的不足，尤其是青毛豆的采摘费时费力，一亩青毛豆需要2～3个壮年劳力用一天的时间才能全部采摘完，不仅效率低下，而且成本较高，此外，由于毛豆成熟采摘期正好为盛夏，采摘工在烈日下长时间连续作业，极容易产生中暑现象。为了提高采摘的自动化程度，人们发明了各种毛豆采收机，如专利号为201620853806.X(授权公告号为CN 206533748 U)的中国实用新型所公开的《一种自走式毛豆收割机》，该毛豆收割机包括牵引机、收割机构、采摘机构和仓斗，收割机构设置在牵引机的前方，采摘机构设置在牵引机的后方，采摘机构设置有进料口、拔茎辊、摘豆装置和出豆口，仓斗设置在采摘机的出豆口后方。由于该自走式毛豆收割机工作时，先通过收割机构对田地中的毛豆进行收割，然后经过传送装置将收割后的毛豆植株传递给采摘机构，结构较为复杂，采摘效率不高，有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供结构简单、采摘效率高的毛豆采收机的采摘机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该毛豆采收机的采摘机构，其特征在于：包括采料辊和设于采料辊前侧的导料辊，所述采料辊和导料辊设于机架前侧并沿着机架的左右方向平行分布，采料辊和导料辊在驱动机构的驱动下能够转动，在所述采料辊上设有沿着采料辊长度方向分布的梳齿，所述梳齿的齿尖与导料辊之间留有间隙。

为了更好地将毛豆从植株上捋下来，所述采料辊有多根并围绕在中心转轴的周围，并且，相邻采料辊上的梳齿相互错开分布。

优选地，该分料机构还包括有挡料辊，所述挡料辊设于所述采料辊的后下方并与采料辊相平行。设置挡料辊后，可以有效避免捋下的毛豆掉落至地上。

为了将植株更好地导入至采料辊上，所述的导料辊包括相互平行的第一导料辊和第二导料辊，所述第二导料辊设于所述第一导料辊的后下方，且第二导料辊与所述梳齿的齿尖之间留有所述的间隙。

进一步优选，在所述导料辊的上方还安装能与导料辊同步转动的转轴，在所述转轴上安装有毛刷。

进一步优选，所述采料辊在第一电机的驱动下转动，所述导料辊在第二电机的驱动下转动。

作为上述任一方案的优选，在所述采料辊的上方安装有外罩。

优选地，在所述外罩的左右两侧分别安装有向前伸出于外罩的安装板，所述导料辊的两端安装在对应侧的安装板上。

优选地，在所述机架上还安装有用来驱动外罩、安装板、采料辊和导料辊整体向后上方翻转的翻转机构。

翻转机构可以有多种结构，优选地，所述外罩的两侧通过向后延伸的连杆与机架形成转动连接，所述翻转机构包括第一液压缸和第二液压缸，在所述外罩的左右两侧均设有所述的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸的缸体均转动连接在机架上，第一液压缸和第二液压缸的活塞杆分别转动连接在所述外罩的侧部。