[实用新型]连杆式挡车设备

权利要求书

1.一种连杆式挡车设备，其特征在于包括：驱动机构(1)和档杆组件(2)；

所述驱动机构(1)包括控制器(11)，减速电机(12)，电机驱动器(13)；所述控制器(11)与电机驱动器(13)连接，电机驱动器(13)连接减速电机(12)、控制减速电机(12)正转/翻转；

所述档杆组件(2)包括档杆固定座(21)，第一档杆构件(22)，第二档杆构件(23)，第三档杆构件(24)，减速电机输出轴(25)和电机固定座(26)；所述减速电机输出轴(25)与减速电机(12)连接、且所述减速电机输出轴(25)与减速电机(12)固定于电机固定座(26)上；所述第一档杆构件(22)的头部与减速电机输出轴(25)连接；所述第一档杆构件(22)随减速电机输出轴(25)的旋转同步转动；所述第二档杆构件(23)的两端分别与第一档杆构件(22)的尾部和第三档杆构件(24)的头部活动连接；所述第三档杆构件(24)的尾部插入档杆固定座(21)中；所述第三档杆构件(24)随第一档杆构件(22)的旋转在挡车工位和放行工位之间往复运动。

2.如权利要求1所述连杆式挡车设备，其特征在于：还包括接近开关(3)；所述接近开关(3)设于放行工位一侧，所述接近开关(3)连接控制器(11)、用于检测第三档杆构件(24)靠近/远离放行工位、并将检测信号反馈至控制器(11)。

3.如权利要求1所述连杆式挡车设备，其特征在于：所述第二档杆构件(23)两端分别通过连接机构(4)实现与第一档杆构件(22)的尾部和第三档杆构件(24)的头部的活动连接；所述连接机构(4)包括内六角圆柱头轴肩螺钉(41)，螺母(42)，垫片(43)和润滑轴套(44)；所述内六角圆柱头轴肩螺钉(41)贯穿第二档杆构件(23)和第一档杆构件(22)/第三档杆构件(24)；所述润滑轴套(44)设于第二档杆构件(23)和第一档杆构件(22)/第三档杆构件(24)之间。

4.如权利要求1所述连杆式挡车设备，其特征在于：所述控制器(11)采用单片微控制器。

5.如权利要求1所述连杆式挡车设备，其特征在于：减速电机(12)由减速电机和减速器构成或由减速电机、减速器和联轴器构成。

6.如权利要求1所述连杆式挡车设备，其特征在于：减速电机(12)采用无刷电机、步进电机、伺服电机中的任一种。