[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括气体释放装置、伞筒机构和支撑架；所述气体释放装置安装于所述伞筒机构上，所述伞筒机构安装于所述支撑架上；

所述伞筒机构包括筒体、压紧盖和筒盖；所述压紧盖安装于所述筒体的一端的筒腔内，所述筒盖安装于所述筒体的一端的筒口处；

所述气体释放装置包括触发机构、撞针释放机构以及储气瓶；

所述撞针释放机构，包括中空的安装筒、位于所述安装筒内的撞针组件以及触发件，所述安装筒一端设置限位体，所述触发件被限位在所述限位体和所述撞针组件的撞击端之间，所述触发件能够驱使所述撞针组件在所述安装筒内移动；所述储气瓶的瓶口端连接在所述安装筒远离所述限位体的一端，所述瓶口端正对所述撞针组件的撞击端，并且，所述安装筒与所述筒体连通；

所述触发机构位于所述撞针释放机构一侧；所述触发件处于非工作状态时，所述撞针组件远离所述撞击端的卡接端伸出至所述安装筒外并与所述触发机构卡接；

所述触发件处于工作状态时，使所述撞针组件撞击所述瓶口端，同时所述卡接端脱离所述触发机构；

所述支撑架包括第一支架、第二支架以及连接件；

所述第一支架和所述第二支架之间通过多个所述连接件连接，所述第一支架和/或所述第二支架上设置多个减重孔。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述撞针组件包括撞针本体、针座以及针杆；所述撞针本体与所述针座的一端连接，所述针杆与所述针座的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述撞针本体内具有沿轴向设置的通气道以及沿径向连通所述通气道的导气道，所述通气道贯穿所述撞针本体的针尖。

4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述触发机构包括驱动装置、连杆装置以及卡接件；

所述驱动装置通过连杆装置驱使所述卡接件移动，使所述卡接件与所述撞针组件的所述卡接端连接或者脱离。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述伞筒机构还包括底座，所述底座安装于所述筒体的另一端的筒腔内；所述底座用于支撑所述触发机构、所述撞针释放机构以及所述储气瓶。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述连杆装置包括摆动杆件，所述摆动杆件通过转轴铰接在所述底座上，所述摆动杆件一端用以接触所述驱动装置，另一端通过转轴与所述卡接件铰接。

7.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述卡接件上设置导向槽，所述安装筒靠近所述撞针组件的卡接件的一侧设置定位销，所述定位销与所述导向槽配合，以使所述卡接件沿所述撞针组件的径向移动。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述压紧盖包括依次相连接的凸台部、连接部和压紧部；所述压紧部靠近所述筒体的另一端，所述凸台部远离所述筒体的另一端；所述连接部与所述筒体的筒壁相接触。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，包括管夹、机臂和折叠组件，多个所述管夹设置在第一支架和所述第二支架之间；所述机臂包括固定臂和折叠臂，所述固定臂一端连接所述管夹，所述固定臂另一端通过所述折叠组件与所述折叠臂连接。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述折叠组件包括第一折叠件、第二折叠件、紧固件以及第一垫圈；

所述第一折叠件套接在所述固定臂上，所述第二折叠件套接在所述折叠臂上；

所述第一折叠件通过转动机构与所述第二折叠件连接，所述第一折叠件上设置有第一限位部；

所述第一垫圈套接在所述第一折叠件上，并且，所述第一垫圈抵顶在所述第一限位部靠近所述第二折叠件的一侧，所述第一垫圈具有弹性；

所述紧固件能够套接在所述第一折叠件与所述第二折叠件上，并且，所述紧固件的端口能够抵顶在所述第一垫圈远离所述第一限位部的一侧。