[实用新型]一种S201仪表板上本体自动装配装置

权利要求书

1.一种S201仪表板上本体自动装配装置，包括机架(1)，其特征在于：在所述机架(1)上依次设置有卡扣筛选输出机构(2)、机器人取卡机构(3)和工件定位治模(4)；所述卡扣筛选输出机构(2)设置在机器人取卡机构(3)的一侧，所述工件定位治模(4)设置在机器人取卡机构(3)的另一侧；所述卡扣筛选输出机构(2)、机器人取卡机构(3)和工件定位治模(4)均与电控柜(5)相连接。

2.根据权利要求1所述的S201仪表板上本体自动装配装置，其特征在于：所述卡扣筛选输出机构(2)包括振动盘(2.1)；在所述振动盘(2.1)的出口处连接有输出通道(2.2)；所述输出通道(2.2)的下方连接有直震送料器(2.3)，在所述输出通道(2.2)的末端连接有卡扣待取机构(2.4)；在所述卡扣待取机构(2.4)上安装有卡扣检测开关(2.5)和取卡检测开关(2.6)。

3.根据权利要求2所述的S201仪表板上本体自动装配装置，其特征在于：在所述振动盘(2.1)内设有从上至下呈螺旋下降的振动滚道(2.11)，振动盘(2.1)的出口处设置在最下部振动滚道(2.11)的末端。

4.根据权利要求2所述的S201仪表板上本体自动装配装置，其特征在于：所述输出通道(2.2)的宽度略大于卡扣的宽度。

5.根据权利要求2所述的S201仪表板上本体自动装配装置，其特征在于：在所述输出通道(2.2)的上方设有卡扣压块(2.7)，所述卡扣压块(2.7)连接在输出通道(2.2)的侧面。

6.根据权利要求2所述的S201仪表板上本体自动装配装置，其特征在于：在所述直震送料器(2.3)的下方固定连接有直震送料器底座(2.8)，在卡扣待取机构(2.4)下方固定连接有待取机构底座(2.9)。

7.根据权利要求1所述的S201仪表板上本体自动装配装置，其特征在于：所述机器人取卡机构(3)包括六轴机器人(3.1)和取卡组件(3.2)；所述取卡组件(3.2)安装在六轴机器人(3.1)的机械手末端。

8.根据权利要求7所述的S201仪表板上本体自动装配装置，其特征在于：所述取卡组件(3.2)包括旋转圆盘(3.11)，在所述旋转圆盘(3.11)的外圆周面沿径向均匀分布有若干个取料杆(3.22)，在所述取料杆(3.22)的末端设有径向磁铁(3.33)。

9.根据权利要求1所述的S201仪表板上本体自动装配装置，其特征在于：所述工件定位治模(4)包括治模底板(4.1)，在所述治模底板(4.1)上安装有工件支撑板(4.2)，在所述工件支撑板(4.2)的侧部分别设有定位夹紧气缸(4.3)和辅助夹紧气缸(4.4)，所述工件支撑板(4.2)上连接有若干个检验传感器(4.5)。

10.根据权利要求1所述的S201仪表板上本体自动装配装置，其特征在于：在所述卡扣筛选输出机构(2)、机器人取卡机构(3)和工件定位治模(4)的周围安装有安全防护网(6)。