[实用新型]一种化料器夹取装置

说明书

本实用新型公开一种化料器夹取装置，包括夹取夹、气压杆和气缸，所述气压杆包括气压杆一和气压杆二，所述气缸包括气缸一和气缸二，所述气压杆一水平设置，所述气压杆一一端与竖直设置的气压杆二连接，所述气压杆一由气缸一驱动，所述气压杆一与气压杆二连接的一端设有气缸一，所述气压杆一另一端设有连接件一，所述连接件一远离气压杆一的一端设有凹槽，所述凹槽侧面上设有通孔一，顶面上设有开口，所述夹取夹背面上下两端的中间位置均设有连接环，所述夹取夹通过连接件二与连接件一连接。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：夹取效果稳定、不会损坏化料器罐体、能夹取形状不规则的化料器盖子。

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体是指一种化料器夹取装置。

背景技术

化料器是利用水泵提供的动力，使水在溶料槽内切线循环，形成溶料槽中的水力搅拌，同时利用溶料槽内的折流板的折流作用，使原料得到较好的溶解的一种设备。在化料器使用过程中，需要将化料器的盖子打开向化料器中添加所需的催化剂，利用人工将化料器的盖子打开耗时长、且人力成本较高，不利于生产效益的提升，因此在需要向化料器中添加催化剂时，多采用夹取装置，将化料器盖子打开。现有的化料器夹取装置包括夹取夹、气压杆、气缸和升降装置，多成对设置在化料器两侧，气压杆伸长，使得夹取夹固定化料器的盖子，这种夹取装置存在夹取时，夹取夹位置必须在盖子两侧的中间位置，否则夹取不稳；在将盖子盖回化料器时，升降装置的行程不易控制，出现碎坏化料器罐体的情况。为解决上述问题，特对其进行改造。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是上述夹取装置结构和功能上的缺陷，提供一种夹取效果稳定、不会损坏化料器罐体、能夹取形状不规则的化料器盖子的一种化料器夹取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种化料器夹取装置，包括夹取夹、气压杆和气缸，所述气压杆包括气压杆一和气压杆二，所述气缸包括气缸一和气缸二，所述气压杆一水平设置，所述气压杆一一端与竖直设置的气压杆二连接，所述气压杆一由气缸一驱动，所述气压杆一与气压杆二连接的一端设有气缸一，所述气压杆一另一端设有连接件一，所述连接件一远离气压杆一的一端设有凹槽，所述凹槽侧面上设有通孔一，顶面上设有开口，所述夹取夹呈弧形，所述夹取夹背面上下两端的中间位置均设有连接环，所述夹取夹通过连接件二与连接件一连接，所述连接件二一端在竖直方向上设有通孔二，另一端在水平方向上设有通孔三，所述设有通孔二的一端位于连接环之间，通过铰接螺栓一穿过连接环和通孔二将其转动连接，所述设有通孔三的一端位于凹槽内，通过铰接螺栓二穿过通孔一和通孔三将其转动连接，所述连接件二的侧面设有限位块，所述气压杆一、气压杆二、气缸一、气缸二、夹取夹、连接件一、连接件二均有两个，其位置在化料器两侧对立设置。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型一种化料器夹取装置，夹取夹通过铰接螺栓一固定在连接件二上，使得夹取夹可左右转动，同时连接件二上设有限位块，限制夹取夹的转动角度在正负15 度之间，使得在夹取夹在面对不规则盖子，或夹取夹相对于盖子位置有偏差时，仍可夹取盖子；连接件二一端位于连接件一上的顶面设有开口的凹槽内，且其通过铰接螺栓二与连接件一转动连接，使得在放回盖子时，当盖子已经位于罐体上，气缸二仍在工作时，连接件一向上转动，避免对罐体和气缸二造成损害。

作为改进，所述连接件二和夹取夹之间留有间隙。

作为改进，所述气缸一和气缸二均为行程气缸。

作为改进，所述夹取夹正面设有橡胶层。

作为改进，所述连接环和通孔二的中心线为垂直于水平方向的同一条直线。

附图说明

图1是本实用新型一种化料器夹取装置结构示意正视图。

图2是本实用新型一种化料器夹取装置结构示意俯视图。

图3是本实用新型一种化料器夹取装置的连接件一的结构示意图。