[实用新型]一种移动分载机

权利要求书

1.一种移动分载机，其特征在于：包括滑动架、行走架、行走机构、夹持升降机构和传感系统；

所述滑动架置于砖胚叠放区和输送机之间；

所述行走架通过所述行走机构与所述滑动架滑动连接；

所述夹持升降机构包括夹持爪，和设于所述行走架上用于驱动所述夹持爪作升降运动的升降机构；

所述传感系统包括设于所述砖胚叠放区用于识别托板的第一托板传感器，设于所述滑动架两端用于限定所述行走架行走区域的行走架限位传感器，设于所述升降机构上用于检测当级砖胚高度的第一位置传感器，设于所述行走架上用于限定所述升降机构最大起升高度的第二位置传感器，设于所述行走架上用于限定所述升降机构最小下降高度的第三位置传感器，设于所述行走架上用于识别托板释放高度的第四位置传感器，及与前述第一托板传感器、行走架限位传感器、第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器和第四位置传感器信号联接的控制芯片，该控制芯片控制所述行走机构和夹持升降机构的启停。

2.根据权利要求1所述的移动分载机，其特征在于：所述滑动架包括行走导轨，设于所述行走导轨一侧的走线架，及设于所述行走导轨一端的分载台，所述分载台构成所述砖胚叠放区。

3.根据权利要求2所述的移动分载机，其特征在于：所述行走机构包括设于所述行走架上的行走电机，和设于所述行走架底部且与所述滑动架的行走导轨构成滑动连接副的若干行走滚轮，所述行走电机与至少一个所述行走滚轮传动连接。

4.根据权利要求1所述的移动分载机，其特征在于：所述升降机构包括连接所述夹持爪的升降架，和与所述升降架连接的升降驱动器；

所述升降驱动器为设于所述行走架上的升降油缸或升降气缸，其自由端连接所述升降架；或，所述升降驱动器为设于所述行走架上的升降电机，其动力输出端通过升降传动链与所述升降架连接。

5.根据权利要求4所述的移动分载机，其特征在于：所述行走架为框架结构，其包括若干立柱及与所述立柱固接的若干横杆，所述立柱上设有沿其轴向布置的升降导轨，所述升降架上设有与所述升降导轨滑动连接的升降滚轮。

6.根据权利要求4或5所述的移动分载机，其特征在于：所述夹持爪包括设于所述升降架上的夹持油缸或夹持气缸，和与所述夹持油缸或夹持气缸自由端连接的夹持爪主体。