[实用新型]一种新型无摩擦式微电机驱动的轨道球阀

权利要求书

1.一种新型无摩擦式微电机驱动的轨道球阀，其特征在于，包括：

阀杆，阀杆的下端固定有偏心件；

阀芯，阀芯的上端固定有偏心件滑槽，偏心件滑槽上端尺寸大于下端尺寸，偏心件可滑动安装在偏心件滑槽内；

阀体基座，阀芯的下端通过万向接头与阀体基座中气流通道的底部连接，气流通道靠近阀芯的一端设置有密封挡圈，密封挡圈和阀体基座之间设置有密封圈，开阀时，阀芯与密封圈无接触，关阀时，阀芯与密封圈挤压接触；

阀盖，阀杆通过两个轴承分别与阀盖的上端和下端可转动连接，阀盖的下端与阀体基座的上端固定连接；

阀芯控制装置，阀芯控制装置用于控制阀芯的旋转和径向摆动；

驱动装置，驱动装置用于驱动阀杆旋转；

外壳，驱动装置安装在外壳内部，外壳的下端与阀盖的上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型无摩擦式微电机驱动的轨道球阀，其特征在于，阀芯控制装置包括用于控制阀芯径向摆动的摆动装置和用于控制阀芯旋转的旋转装置；

摆动装置包括卡块、第一弹性件和内轨道，阀杆的中部设置有卡块滑槽，两个卡块关于阀杆中心相对安装在卡块滑槽的两端，第一弹性件的两端分别与两个卡块相对的一端固定连接，内轨道可转动套装在阀杆的中部，内轨道的内壁上设置有两个卡槽，当两个卡块未旋转到卡槽处时，两个卡块相悖的一端均与内轨道的内壁挤压接触，当两个卡块旋转到卡槽处时，两个卡块相悖的一端分别位于两个卡槽内，第一弹性件一直处于压缩状态；

旋转装置包括外轨道、第二弹性件和两块限位块，两块限位块均固定在内轨道的下端，偏心件滑槽的两端分别与两块限位块相对的侧面接触，内轨道的外壁两端均固定有滑轴，外轨道的两端均设置有环槽，一个滑轴放置在一个环槽内，内轨道通过滑轴和环槽与外轨道可转动连接，外轨道与阀盖的下端固定连接，第二弹性件的两端分别与内轨道的上端和安装在阀盖下端的轴承固定连接，第二弹性件一直处于压缩状态，关阀到位时，环槽与滑轴接触的一端低于另一端。

3.根据权利要求1所述的一种新型无摩擦式微电机驱动的轨道球阀，其特征在于，阀杆与阀盖接触的外壁上设置有多个O型槽，每个O型槽内设置有O型圈。

4.根据权利要求2所述的一种新型无摩擦式微电机驱动的轨道球阀，其特征在于，第一弹性件为第一弹簧，第二弹性件为第二弹簧，偏心件为偏心轴。

5.根据权利要求1所述的一种新型无摩擦式微电机驱动的轨道球阀，其特征在于，驱动装置包括微电机和减速齿轮组，微电机的动力输出端与减速齿轮组的动力输入端连接，阀杆上端设置有第一安装槽，减速齿轮组的动力输出端安装在第一安装槽内，并与第一安装槽的侧壁挤压接触。

6.根据权利要求5所述的一种新型无摩擦式微电机驱动的轨道球阀，其特征在于，驱动装置还包括箱体、主动轮、发条弹簧、第三弹性件、支撑板、单向轴承和从动轮，主动轮的转动中心与微电机的转轴固定连接，主动轮与单向轴承啮合传动支撑板的第一端设置有通孔，支撑板通过通孔可转动套装在微电机的转轴上，单向轴承与支撑板的第二端固定连接，减速齿轮组的动力输入端与单向轴承连接，主动轮、支撑板、单向轴承和减速齿轮组均安装在箱体内部，从动轮安装在箱体的下方，箱体内部上端设置有第二安装槽，发条弹簧安装在第二安装槽内，发条弹簧的两端分别与第二安装槽和减速齿轮组中传动轴侧壁固定连接，第三弹性件的两端分别与箱体内部和支撑板的第二端固定连接，第三弹性件一直处于拉伸状态。

7.根据权利要求6所述的一种新型无摩擦式微电机驱动的轨道球阀，其特征在于，与发条弹簧连接的减速齿轮组中传动轴上端设置有一字槽。

8.根据权利要求6所述的一种新型无摩擦式微电机驱动的轨道球阀，其特征在于，从动轮上固定有限位轴，箱体的底部设置有限位槽，限位轴放置的限位槽内。

9.根据权利要求6所述的一种新型无摩擦式微电机驱动的轨道球阀，其特征在于，第三弹性件为第三弹簧。