[实用新型]自动洗消龙门智能控制系统

说明书

本实用新型公开了自动洗消龙门智能控制系统，包括大小回转角度检测模块、下臂变幅角度检测模块、伸臂变幅角度检测模块、伸臂伸出长度检测模块、横梁伸出长度检测模块、立柱移动位移检测模块、控制器、比例使能手柄和动作开关，实现龙门洗消作业、悬臂洗消作业、水泡洗消作业功能。本实用新型实现了一键式自动动作控制系统，自动动作设计简化了操作步骤，提高了自动洗消龙门操作的快速性、准确性、便利性和可靠性，极大提高了作业效率，减轻操作人员的负担。

技术领域

本实用新型涉及一种自动洗消龙门智能控制系统，具体是一种自动洗消龙门智能控制系统，属于工程机械领域。

背景技术

自动洗消龙门是自动洗消龙门式装备洗消车的重要组成部分，主要负责实现洗消作业功能的动作位移保障，如何快速方便准确的实现洗消作业中的动作位移保障是实现快速洗消作业的关键。

本实用新型提供一种自动洗消龙门智能控制系统，确保快速方便准确的实现洗消作业中的动作位移保障。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动洗消龙门智能控制系统，通过构建一键式自动动作控制系统，确保快速方便准确的实现洗消作业中的动作位移保障。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种自动洗消龙门智能控制系统，包括大小回转角度检测模块、下臂变幅角度检测模块、伸臂变幅角度检测模块、伸臂伸出长度检测模块、横梁伸出长度检测模块、立柱移动位移检测模块、比例使能手柄、动作开关、指示灯、控制器和电磁比例阀；其中，所述大小回转角度检测模块、下臂变幅角度检测模块、伸臂变幅角度检测模块、伸臂伸出长度检测模块、横梁伸出长度检测模块、立柱移动位移检测模块分别与控制器电信号连接，并将检测信号传递至控制器； 所述比例使能手柄、动作开关分别与控制器电信号连接，并将控制信号传递至控制器；

所述控制器分析输入信号信息，然后输出电信号至电磁比例阀、指示灯，控制动作的自动执行来实现龙门洗消作业、悬臂洗消作业和水泡洗消作业动作位移功能。

进一步，所述大小回转角度检测模块包括两个角度传感器，其中一个角度传感器安装在小回转处，另一个角度传感器安装在大回转处，两个角度传感器均通过联轴器与回转基座连接，实时检测回转角度信号并将检测信号发送给控制器。

进一步，所述下臂变幅角度检测模块包括倾角传感器，该倾角传感器安装在下臂上，实时检测下臂变幅角度信息，通过CAN总线与控制器连接并发送信号至控制器；所述伸臂变幅角度检测模块包括倾角传感器，该倾角传感器安装在伸臂上，实时检测伸臂变幅角度信息，通过CAN总线与控制器连接并发送信号至控制器。

进一步，所述伸臂伸出长度检测模块包括长度传感器，该长度传感器安装在伸臂基本臂头部，实时检测伸臂臂体伸出长度值并将检测信号发送给控制器；所述横梁伸出长度检测模块包括长度传感器，该长度传感器安装在横梁固定端，实时检测横梁升降长度值并将检测信号发送给控制器；所述立柱移动位移检测模块包括长度传感器，该长度传感器安装在龙门架固定端，实时检测立柱水平移动长度值并将检测信号发送给控制器。

进一步，所述比例使能手柄安装在电气控制箱上，提供自动控制系统失效时的手动操作模拟输入信号，分别提供上臂升、上臂降、伸臂升、伸臂降、伸臂伸、伸臂缩、大回转顺时针转、大回转逆时针转、小回转顺时针转、小回转逆时针转、横梁升、横梁降、立柱外和立柱内模拟输入信号并将信号发送给控制器。

进一步，所述动作开关安装在电气控制箱上，提供自动动作控制的控制信号，分别提供龙门洗消作业、悬臂洗消作业、水泡洗消作业、自动展开、自动回收、龙门洗消、龙门恢复原位动作控制信号并将信号发送给控制器。

进一步，所述指示灯安装在电气控制箱上，提供自动动作运行的指示信号，分别提供悬臂洗消作业、龙门洗消作业、水泡作业、自动展开、自动回收、龙门洗消、龙门恢复原位指示信号，控制器根据实际运行状态输出对应信号至指示灯。