[实用新型]无人水质监测船

权利要求书

1.无人水质监测船，它包括船体以及设于船体上的用于放置水质监测设备的设备舱，其特征在于，所述船体的两侧分别设置有用于增加船体稳定性和适航性的翼状浮体，所述翼状浮体包括水平设置在船体两侧的船翼以及朝水面方向垂直设置在船翼远离船体一侧底部的支撑浮体，该船翼的底部还分别设置有用于采集和检测被监测水源的水质检测装置；所述设备舱内设置有控制系统、电源与动力系统、无线通讯系统以及远程监控系统，所述控制系统通过通信接口连接水质检测装置、电源与动力系统、无线通讯系统以及远程监控系统；控制系统用于接收水质检测装置、电源与动力系统、无线通讯系统以及远程监控系统的数据及运行信息并发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的无人水质监测船，其特征在于，所述的水质检测装置包括水泵、水质传感器及单片机，水泵对水体进行抽样，再利用水质传感器对各种水环境的参数进行检测，所述水质传感器包括电子pH传感器、水温传感器、溶解氧传感器及盐度传感器；所述单片机采用内置多路12位AD的嵌入式单片机STM32。

3.根据权利要求1所述的无人水质监测船，其特征在于，所述的控制系统包括船体控制系统及主控芯片，所述船体控制系统包括电子罗盘及GPS模块，通过电子罗盘完成船与地磁北极夹角的测量并处理，保持船体的航向，同时通过GPS模块得到的经纬度坐标，确保船体在预期轨道上；所述主控芯片为STM32F103VET6，采用内部总线统一管理水质检测装置、电源与动力系统、无线通讯系统以及远程监控系统。

4.根据权利要求1所述的无人水质监测船，其特征在于，所述的电源与动力系统包括电源模块及驱动模块，所述电源模块包括锂电池组和太阳能电池板，在晴天太阳光照充足的情况下使用太阳能电池板供电，夜间或阴暗天气时采用锂电池组供电；所述驱动模块为设置在船体尾部的至少四个小型喷水推进器。

5.根据权利要求1所述的无人水质监测船，其特征在于，所述的无线通讯系统包括无线通信模块及通讯天线，所述无线通信模块为SIM900模块，该无线通信模块通过发送短信完成与接收端的无线通讯。

6.根据权利要求1所述的无人水质监测船，其特征在于，所述的远程监控系统为摄像装置，所述摄像装置为网络摄像头。

7.根据权利要求1所述的无人水质监测船，其特征在于，所述船翼上还分别设置有用于警示或照明的照明灯。

8.根据权利要求1所述的无人水质监测船，其特征在于，所述支撑浮体的底部设置有用于增加支撑浮体的浮力和稳定性的浮块。

9.根据权利要求1所述的无人水质监测船，其特征在于，所述船体和翼状浮体由轻质玻纤维复合材料制成。