[实用新型]定子铁芯绕线机构上下运动单元

说明书

本实用新型公开了一种定子铁芯绕线机构上下运动单元，包括机架，包括架座、设于架座且垂直向上延伸的导向轴以及固接于导向轴的承重板；升降平台，设于机架，升降平台包括设于承重板上方的上平台板、设于承重板下方的下平台板、连接上平台板和下平台板的立柱，上平台板上嵌设有滑动连接于导向轴的直线轴承一，下平台板上嵌设有滑动连接于导向轴的直线轴承二；升降机构，设于承重板，升降机构包括嵌设于承重板的丝杆螺母、螺纹连接于丝杆螺母的丝杆轴以及控制丝杆轴转动的电机，电机固接于下平台板。该运动单元具有上下运动平稳的特点，且由减重弹簧减重，降低伺服电机运行负荷，提高运行效能，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种定子铁芯绕线机构上下运动单元。

背景技术

随着社会的发展，使用工人成本提高，设备以自动化改进来替代人工操作，例如在马达定子的生产过程中，需要对定子铁芯进行绕线，而在绕线过程中绕线单元需作小幅的上下运动，以便定子铁芯绕线效果更佳。因此，市面上出现的定子铁芯绕线机会设置有可调整绕线单元上下运动的机构，但多为气缸或油缸控制升降，升降精度不高，且平台升降不平稳，缸体负载大，故障率高，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种定子铁芯绕线机构上下运动单元。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种定子铁芯绕线机构上下运动单元，该运动单元具有上下运动平稳的特点，且由减重弹簧减重，降低伺服电机运行负荷，提高运行效能。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种定子铁芯绕线机构上下运动单元，包括：

机架，包括架座、设于架座且垂直向上延伸的导向轴以及固接于导向轴的承重板；

升降平台，设于机架，所述升降平台包括设于承重板上方的上平台板、设于承重板下方的下平台板、连接上平台板和下平台板的立柱，所述上平台板上嵌设有滑动连接于导向轴的直线轴承一，所述下平台板上嵌设有滑动连接于导向轴的直线轴承二；

升降机构，设于承重板，所述升降机构包括嵌设于承重板的丝杆螺母、螺纹连接于丝杆螺母的丝杆轴以及控制丝杆轴转动的电机，所述丝杆轴与导向轴平行设置，所述电机固接于下平台板。

本实用新型进一步设置为，还包括减重弹簧，减重弹簧一端连接上平台板，另一端连接架座。

本实用新型进一步设置为，所述导向轴呈二乘二矩阵分布于架座上端面。

本实用新型进一步设置为，所述丝杆轴与电机的输出轴间串接有联轴器。

本实用新型进一步设置为，所述电机为伺服电机。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的定子铁芯绕线机构上下运动单元，通过伺服电机携丝杆副作顶升运动，保证了升降精度；通过上下平台板上均设置滑动连接导向轴的直线轴承，使得升降平台升降平稳，保证了绕线单元整体上下运动的稳定性；通过减重弹簧的设置，减轻伺服电机承载升降平台上安装的绕线单元整体的质量，降低了电机运行负荷，提高整体绕线的运行效能；且该单元结构简单，空间宽阔，安装便捷，调整方便，整体功能完善，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是本实用新型的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种定子铁芯绕线机构上下运动单元，包括：