[实用新型]开关盖套件及具有开关盖功能的机器人

权利要求书

1.一种开关盖套件，包括用于执行开关盖操作的爪结构、用于带动所述爪结构上下移动的升降组件以及用于带动所述爪结构旋转的旋转组件，其特征在于，所述开关盖套件还包括安装本体，所述升降组件安装在所述安装本体上，所述旋转组件与所述升降组件并排设置，其中，

所述旋转组件包括第一电机和与所述第一电机连接的旋转轴，所述旋转轴与所述爪结构相连接，以在所述第一电机启动时带动所述爪结构旋转；

所述升降组件包括第二电机和与所述第二电机的输出轴连接的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有滑块；

所述开关盖套件还包括连接架，所述连接架与所述滑块固定连接，所述旋转组件和所述爪结构均安装在所述连接架上；当所述第二电机启动时，所述丝杠在所述第二电机的驱动下带动所述滑块滑动，所述滑块通过所述连接架带动所述旋转组件和所述爪结构沿所述丝杠的轴向方向移动。

2.根据权利要求1所述的开关盖套件，其特征在于：

所述升降组件还包括第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座分别与所述安装本体固定并分别支撑在所述丝杠的两端。

3.根据权利要求2所述的开关盖套件，其特征在于：

所述安装本体上设置有滑轨，所述滑轨位于所述第一支撑座和第二支撑座之间且与所述丝杠平行设置，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的开关盖套件，其特征在于，所述连接架包括第一部分、第二部分以及连接在所述第一部分与所述第二部分之间的第三部分，且所述连接架整体呈C形，所述滑块与所述第三部分固定连接。

5.根据权利要求4所述的开关盖套件，其特征在于，所述第一部分上开设有第一轴承安装孔，所述第一轴承安装孔中安装有第一轴承，所述旋转轴的一端穿设在所述第一轴承上，所述旋转轴的另一端与所述爪结构相连接。

6.根据权利要求4或5所述的开关盖套件，其特征在于，所述爪结构包括：

多个爪部；

驱动组件，所述驱动组件上连接有推动所述多个爪部的压板；

第一外壳，所述多个爪部设置在所述第一外壳内；以及

多个弹性件，所述弹性件设置在相邻的两个所述爪部之间；

其中，所述爪部和所述第一外壳设有相互匹配的渐缩面，在所述第一外壳的内壁的限制下、所述多个爪部之间的所述弹性件始终处于被压缩状态；

当所述驱动组件向前运动时，驱动所述压板推动所述多个爪部向前运动，在所述第一外壳的内壁的限制下、所述多个爪部处于收紧状态；

当所述驱动组件向后运动时，在每个所述弹性件的弹力作用下、所述多个爪部处于张开状态。

7.根据权利要求6所述的开关盖套件，其特征在于：所述驱动组件上还通过所述压板连接有拉动所述多个爪部的拉板，当所述驱动组件向后运动时，所述拉板对所述多个爪部施加拉力以方便所述多个爪部从所述收紧状态切换至所述张开状态。

8.根据权利要求7所述的开关盖套件，其特征在于：

所述渐缩面为锥面。

9.根据权利要求8所述的开关盖套件，其特征在于：所述驱动组件包括固定轴式直线电机，所述固定轴式直线电机与所述旋转轴连接，所述第二部分上开设有第二轴承安装孔，所述第二轴承安装孔中安装有第二轴承，所述第二轴承套设在所述固定轴式直线电机的电机轴上，所述固定轴式直线电机的电机轴的端部与所述压板相连接。

10.根据权利要求9所述的开关盖套件，其特征在于，所述压板包括压板本体、第一柱体部和第二柱体部，所述第一柱体部和所述第二柱体部分别从所述压板本体的两相对端面上延伸出，所述第一柱体部与所述固定轴式直线电机的电机轴连接，所述第二柱体部与所述拉板连接，当所述固定轴式直线电机的电机轴向前运动时，所述电机轴驱动所述压板本体推动所述多个爪部向前运动，在所述第一外壳的内壁的限制下、所述多个爪部处于收紧状态。