[实用新型]阻挡机构及辊道机

说明书

本实用新型提供了安装于辊道机上的阻挡机构。阻挡机构包括主体翘板、驱动气缸、连接铰链，主体翘板上有前阻挡臂以及后阻挡臂，分别位于主体翘板的首尾两端，并垂直于主体翘板，前阻挡臂指向与后阻挡臂指向相反，前阻挡臂与后阻挡臂在同一个平面上，该平面为第一平面，主体桥板具有销孔，销孔垂直于第一平面；支点销，一端固定连接在辊道机侧板上，另一端穿过销孔与主体翘板转动连接；驱动气缸与主体翘板的一段铰链连接，用于驱动主体翘板围绕支点销转动，其中，驱动气缸伸出时，驱动主体翘板带动前阻挡臂上升，前阻挡臂阻挡当前物料，驱动气缸缩回时，驱动主体翘板带动前阻挡臂下降，前阻挡臂放行当前物料，后阻挡臂阻上升挡住下一个物料。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及阻挡机构辊道机及使用方法。

背景技术

在物流自动化行业的流水线上，常会用到物料阻挡机构，常规的流水线物料阻挡机构大多是由气缸或其它驱动机构推动挡料板的伸出和缩回实现，且需要利用传感器进行来料判断，再由控制系统反馈信号，控制气缸完成动作，这带来了如下弊端：1、需要靠传感器来判断来料情况，若传感器失效，则故障率升高；2、流线上物料之间需要有间隔距离，传感器才能有效检测到来料情况，挡料臂才能正常伸出工作；3、若物料相互接触，没有间隙，则不能实现后续挡料功能。

现在市场上亟需一种在辊道机的流水线上能解决因传感器失灵而造成故障的、当相邻物料之间没有间隙时也可以实现对后续物料进行阻挡的阻挡机构。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种不需要配置传感器的，对被放置在辊道上的多个相同结构的运动的物料进行有序逐一放行的辊道机。

本实用新型提供了一种阻挡机构，具有这样的特征，包括：阻挡组件，包括主体翘板、前阻挡臂以及后阻挡臂，前阻挡臂、后阻挡臂分别与主体翘板的两个末端固定连接且分别垂直于主体翘板，前阻挡臂指向与后阻挡臂指向相反，前阻挡臂与后阻挡臂在同一个平面上，该平面为第一平面，主体翘板具有销孔，销孔垂直于第一平面；支点销，一端固定连接在侧板上，另一端穿过销孔与主体翘板转动连接；以及驱动气缸，与主体翘板相连接，用于驱动主体翘板围绕支点销转动，驱动气缸驱动主体翘板带动前阻挡臂上升，前阻挡臂阻挡当前物料，驱动气缸驱动主体翘板带动前阻挡臂下降，前阻挡臂放行当前物料，后阻挡臂阻挡下一个物料。

在本实用新型提供的阻挡机构中，还可以具有这样的特征：其中，物料在该物料前进方向上的长度为第一长度，主体翘板的长度为第二长度，第一长度的1/2<第二长度<第一长度。

在本实用新型提供的阻挡机构中，还可以具有这样的特征：其中，销孔位于主体翘板的长度方向上的1/3区域～2/3区域内。

在本实用新型提供的阻挡机构中，还可以具有这样的特征：其中，前阻挡臂的臂长为第一臂长，物料在辊道平面上的高度为第一高度，第一高度的1/2<第一臂长<第一高度的2/3。

在本实用新型提供的阻挡机构中，还可以具有这样的特征：其中，后阻挡臂的臂长为第二臂长，第一高度的1/2<第二臂长<第一高度的 2/3。

在本实用新型提供的阻挡机构中，还可以具有这样的特征：其中，驱动气缸与主体翘板的连接点位于主体翘板的一个末端区域内。

在本实用新型提供的阻挡机构中，还可以具有这样的特征：其中，在驱动气缸上设置有电磁阀，电磁阀用来控制驱动气缸的开启或关闭。

在本实用新型提供的阻挡机构中，还可以具有这样的特征：其中，驱动气缸为气压缸、液压缸或者电动缸

在本实用新型提供的阻挡机构中，还包括：PLC控制器，通过连接线与电磁阀相连接，用于控制电磁阀的开启和关闭。