[实用新型]带有皮肤的机器人

权利要求书

1.一种带有皮肤的机器人，包括由骨架主体及安装在骨架主体上的机械肢节组成的机器人骨架，及用于驱动机器人骨架上的机械肢节活动的动力系统，及用于控制动力系统运行的主控制器，机器人骨架的外表面贴附有机器人皮肤，其特征在于：

所述机器人皮肤为绝缘体，机器人皮肤上设有传感器电路，传感器电路的输出端口接到主控制器的数据采集端口，传感器电路中的各个电子元件贴附在机器人皮肤的表面并固定，传感器电路中的各个电子元件之间的电气连接线路直接镀在机器人皮肤的表面。

2.根据权利要求1所述的带有皮肤的机器人，其特征在于：所述传感器电路与主控制器之间的连接线路中，有局部线路直接镀在机器人皮肤的表面。

3.根据权利要求1所述的带有皮肤的机器人，其特征在于：所述机器人皮肤的表面贴附有一层遮盖住传感器电路的绝缘膜层。

4.根据权利要求1所述的带有皮肤的机器人，其特征在于：所述机器人皮肤为软质膜片。

5.根据权利要求1所述的带有皮肤的机器人，其特征在于：所述机器人皮肤的表面形成有多个凹坑，传感器电路中的各个电子元件分别沉入机器人皮肤表面的各个凹坑内。

6.根据权利要求1所述的带有皮肤的机器人，其特征在于：所述机器人皮肤的表面开设有下凹的线槽，传感器电路中的各个电子元件之间的电气连接线路分别沉入机器人皮肤表面的线槽内。

7.根据权利要求1所述的带有皮肤的机器人，其特征在于：所述传感器电路中包含有压力传感器、温度传感器、湿度传感器、光照传感器中的至少一种传感器。