[实用新型]一种斜传动力传送机构

说明书

本实用新型属于传送机构技术领域，尤其为一种斜传动力传送机构，包括驱动气缸、机构轨迹块、机构给进块、滑移座和限位轴，所述驱动气缸固定安装于滑移座的后端，且所述驱动气缸的输出方向与滑移座的传输方向垂直，所述滑移座上滑动安装有机构给进块；在机构给进块上设置能够与轨迹槽相配合的限位轴，令驱动气缸带动机构轨迹块滑动，使轨迹槽发生位移，带动内部的限位轴移动，使机构给进块在垂直动力的方向上运动，基于一些水平或者垂直方向受力不稳定装置，适用于各类小型物体垂直传送力改变传动力的装置，保证垂直传送力的时候，传送力不会减少，实现改变力的方向稳定的传输动力。

技术领域

本实用新型属于传送机构技术领域，具体涉及一种斜传动力传送机构。

背景技术

机械传动机构，可以将动力所提供的运动的方式、方向或速度加以改变，被人们有目的地加以利用，我国古代传动机构类型很多，应用很广，除了上面介绍的以外，像地动仪、鼓风机等等，都是机械传动机构的产物，我国古代传动机构，主要有齿轮传动、绳带传动和链传动。

传统动力方向都是直来直去的，通常需要一些改变方向，但是同样能达到传输的力，没有很好的对策，基于一些水平或者垂直方向受力不稳定装置，因此，亟需在此技术上进行改造一种适用于各类小型物体垂直传送力改变传动力的装置。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种斜传动力传送机构，具有保证垂直传送力的时候，传送力不会减少，实现改变力的方向稳定的传输动力特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种斜传动力传送机构，包括驱动气缸、机构轨迹块、机构给进块、滑移座和限位轴，所述驱动气缸固定安装于滑移座的后端，且所述驱动气缸的输出方向与滑移座的传输方向垂直，所述滑移座上滑动安装有机构给进块，所述机构轨迹块位于机构给进块和所述滑移座之间，所述机构轨迹块上靠近机构给进块的一侧面开设有轨迹槽，所述机构给进块上安装有限位轴，所述限位轴的一端与机构给进块固定连接，且所述限位轴的另一端插接滑动于轨迹槽内，所述机构轨迹块的一端滑动在滑移座与机构给进块之间，所述机构轨迹块的另一端固定安装有拉杆，所述驱动气缸的输出端与拉杆固定连接。

优选的，所述滑移座至少由斜切滑块和限位滑移轨组成，所述限位滑移轨数量为两个，且对称安装在所述斜切滑块的顶部两端，所述机构给进块滑动于两个斜切滑块之间，所述限位滑移轨与斜切滑块固定连接。

优选的，所述斜切滑块和限位滑移轨的侧壁上均开设有与机构轨迹块相配合的滑槽，所述机构轨迹块滑动于滑槽内，所述机构轨迹块的滑动方向与机构给进块的滑动方向垂直。

优选的，所述限位轴上靠近轨迹槽的内部还设有滑套，所述滑套与限位轴转动连接，所述限位轴上靠近机构给进块的一端安装有紧固螺母，所述限位轴与机构给进块通过紧固螺母螺接固定。

优选的，所述拉杆上远离机构轨迹块的一端开设有给进槽，所述驱动气缸的输出端固定安装有浮动接头，所述浮动接头卡合至给进槽的内部与所述拉杆固定连接。

优选的，所述机构轨迹块与所述浮动接头同步运动，所述轨迹槽倾斜于所述机构轨迹块和所述机构给进块的运动方向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过将驱动气缸垂直固定在滑移座的后端，在机构轨迹块上开设轨迹槽，且滑动方向与机构轨迹块的滑动方向垂直，在机构给进块上设置能够与轨迹槽相配合的限位轴，令驱动气缸带动机构轨迹块滑动，使轨迹槽发生位移，带动内部的限位轴移动，使机构给进块在垂直动力的方向上运动，基于一些水平或者垂直方向受力不稳定装置，适用于各类小型物体垂直传送力改变传动力的装置，保证垂直传送力的时候，传送力不会减少，实现改变力的方向稳定的传输动力。

附图说明