[实用新型]舵机

权利要求书

1.舵机，其特征在于，包括具有转轴的电机、与所述转轴相隔设置的输出轴、设于所述转轴与所述输出轴之间且用于将所述电机的动力传递至所述输出轴的传动机构、以及与所述电机电连接的电控板；所述传动机构包括至少一个磁力轮组，所述磁力轮组包括两个磁性配合传动的磁力轮。

2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述传动机构还包括至少一个齿轮组单元，所述齿轮组单元包括两个啮合传动的齿轮组，其中一个所述齿轮组与其中一个所述磁力轮同轴连接于一根传动轴。

3.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述转轴与输出轴之间设置有至少一根传动轴，其中一个所述磁力轮组中的一个所述磁力轮连接于所述电机的转轴，另外一个所述磁力轮与一机械齿轮或一磁力轮配合同轴连接于与所述转轴相邻的所述传动轴，所述磁力轮组中的两个所述磁力轮相邻且通过磁力驱动将所述电机的转动传动至所述输出轴；

或者，所述转轴与输出轴之间设置有至少一根传动轴，其中一个所述磁力轮组中的一个所述磁力轮连接于所述输出轴，另外一个所述磁力轮与一机械齿轮或一磁力轮配合同轴连接于与所述输出轴相邻的所述传动轴，所述磁力轮组中的两个磁力轮相邻且将所述电机的转动通过磁力传动控制所述输出轴转动；

或者，所述转轴与输出轴之间设置有至少两根传动轴，其中一个所述磁力轮组中的两个所述磁力轮分别同轴连接于相邻两根所述传动轴，所述磁力轮组中的两个磁力轮将所述电机的转动经磁力传动控制所述输出轴转动。

4.如权利要求2或3所述的舵机，其特征在于，所述转轴的轴线、所述传动轴的轴线、所述输出轴的轴线相互平行。

5.如权利要求2或3所述的舵机，其特征在于，所述转轴的轴心、所述传动轴的轴心、所述输出轴的轴心沿折线分布。

6.如权利要求1至3任一项所述的舵机，其特征在于，还包括壳体，所述电机、所述输出轴、所述传动机构与所述电控板安装于所述壳体。

7.如权利要求6所述的舵机，其特征在于，所述壳体为不导磁的壳体，所述输出轴为不导磁的输出轴。

8.如权利要求6所述的舵机，其特征在于，所述壳体包括下壳、具有安装区且安装于所述下壳的中壳、及安装于所述中壳的上壳，所述电控板位于所述下壳内，所述电机固定于所述中壳，所述传动机构位于所述安装区，所述上壳具有供所述输出轴穿过的过孔。

9.如权利要求1至3任一项所述的舵机，其特征在于，所述输出轴远离于所述电控板的一端连接有舵盘。

10.如权利要求1至3任一项所述的舵机，其特征在于，所述电控板的数量为二，两个所述电控板之间连接有连接柱。