[实用新型]一种布料全自动收卷装置

权利要求书

1.一种布料全自动收卷装置，包括收卷装置主体框架(1)、裁剪装置(2)、机械臂(3)和夹子(4)，其特征在于：所述裁剪装置(2)设置于收卷装置主体框架(1)外壁一侧，所述机械臂(3)设置于收卷装置主体框架(1)两外壁一侧，且一侧所述机械臂(3)设置于裁剪装置(2)一侧，所述收卷装置主体框架(1)顶部两侧固定设置有导轨(5)，所述导轨(5)顶部啮合连接有步进电机(6)，所述步进电机(6)顶部固定设置有转动电机(7)，所述转动电机(7)输出端固定设置有压紧杆(8)，一侧所述机械臂(3)一侧设置有控制器(9)，且控制器(9)固定设置于收卷装置主体框架(1)外壁一侧，所述裁剪装置(2)和机械臂(3)底部均固定设置有固定座(10)，所述固定座(10)一端与收卷装置主体框架(1)一侧壁固定连接。

2.如权利要求1所述的一种布料全自动收卷装置，其特征在于：所述裁剪装置(2)包括伸缩电机(21)、伸缩杆(22)和裁剪刀(23)，所述伸缩杆(22)设置于伸缩电机(21)一侧输出端，所述裁剪刀(23)固定设置于伸缩杆(22)一端，且伸缩杆(22)伸缩的长度大于收卷装置主体框架(1)的宽度。

3.如权利要求2所述的一种布料全自动收卷装置，其特征在于：所述机械臂(3)包括机械臂杆(31)和夹持杆(32)，所述机械臂杆(31)与夹持杆(32)传动连接，且机械臂杆(31)与固定座(10)顶部转动连接。

4.如权利要求1所述的一种布料全自动收卷装置，其特征在于：所述夹子(4)是由第一夹杆(41)和第二夹杆(42)构成，且第一夹杆(41)和第二夹杆(42)形状均设置为“Z”形，所述第一夹杆(41)和第二夹杆(42)包括夹持板(43)、转杆(44)和压板(45)，所述转杆(44)一侧设置有轴承(46)，所述轴承(46)一端贯穿第一夹杆(41)和第二夹杆(42)，且延伸至第二夹杆(42)外壁一侧，上下两侧所述压板(45)之间固定设置有复位弹簧(47)。

5.如权利要求4所述的一种布料全自动收卷装置，其特征在于：所述第一夹杆(41)和第二夹杆(42)是由铝合金制成，且夹持板(43)的厚度设置为2mm～5mm。

6.如权利要求1所述的一种布料全自动收卷装置，其特征在于：所述压紧杆(8)包括压紧杆底座(81)、凹槽(82)和压紧杆壁(83)，所述凹槽(82)设置于压紧杆底座(81)顶端，所述压紧杆壁(83)设置于凹槽(82)两侧，且压紧杆壁(83)与压紧杆底座(81)呈一体化设置，所述压紧杆壁(83)顶部固定设置有卡块(84)，所述压紧杆壁(83)内腔固定设置有记忆橡胶(85)。

7.如权利要求3所述的一种布料全自动收卷装置，其特征在于：所述控制器(9)上设置有单片机和数字键盘，所述数字键盘与单片机线连接，所述伸缩电机(21)、机械臂杆(31)、步进电机(6)和转动电机(7)均与单片机线连接，所述单片机的型号设置为AT89S52。