[实用新型]一种电力架线用的无人机

说明书

本实用新型涉及一种电力架线用的无人机，其包括机体，机体上方设置有天线，机体下方设置有支撑架，机体上周向设置有固定臂和活动臂,机体上设置有上面板和下面板，上面板和下面板之间设置有用于卡接活动臂的第一C形槽，第一C形槽的开口靠近下面板的一端向外延伸设置有平直部，下面板远离平直部的一面设置有支架，支架上转动连接有转动手柄，转动手柄包括凸轮和柄把，凸轮通过连接轴与支架转动连接，平直部上设置有穿过下面板并与其滑动连接的连接杆，连接杆远离平直部的一端与凸轮相抵接，转动柄把，凸轮带动连接杆朝向上面板移动，使得第一C形槽开口收小。本实用新型具有快速对活动臂卡进卡槽时对其进行锁定的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力架线用的无人机。

背景技术

无人机全称是“无人驾驶飞机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在电力架线时得到广泛使用。

现有技术中，授权公告号为CN207015576U的中国专利，公开了一种无人机，其包括机架，机架包括上顶板和下底板，在上顶板和下底板之间设置有连接螺旋桨的悬臂，悬臂中的活动臂可在两个夹板之间摆动，机架上设置有设有容纳活动臂的卡槽，当无人机飞行时，多个活动臂卡接在卡槽中呈放射状排布。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当活动臂卡接在卡槽中进行飞行时，当遇到疾风或暴雨等突发情况时，活动臂可能会从卡槽中脱落，对无人机在空中进行飞行时造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电力架线用的无人机，具有对活动臂卡进卡槽时对其进行锁定的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电力架线用的无人机，包括机体，所述机体上方设置有天线，所述机体下方设置有支撑架，机体上周向设置有固定臂和活动臂,所述固定臂与所述机体固定连接，所述活动臂与所述机体转动连接，所述机体上设置有上面板和下面板，所述上面板和所述下面板之间设置有用于卡接所述活动臂的第一C形槽，所述第一C形槽的开口靠近所述下面板的一端向外延伸设置有平直部，所述下面板远离所述平直部的一面设置有支架，所述支架上转动连接有转动手柄，所述转动手柄包括凸轮和柄把，所述凸轮通过连接轴与所述支架转动连接，所述平直部上设置有穿过下面板并与其滑动连接的连接杆，所述连接杆远离所述平直部的一端与所述凸轮相抵接，转动所述柄把，所述凸轮带动所述连接杆朝向所述上面板移动，使得所述第一C形槽开口收小。

实施上述技术方案，机体收纳时，活动臂通过与机体的转动连接转动至与固定臂平行的位置，从而方便对机体进行收纳，当机体需要飞行时，转动活动臂使其进入第一C形槽中，再通过转动柄把，柄把的转动带动凸轮转动，在转动的过程中，凸轮与连接杆抵接的一端由凸轮离连接轴轴线最近的一端转动至凸轮离连接轴轴线最远的一端，从而带动连接杆朝向上面板进行滑动，使得平直部在连接杆的带动下也朝向上面板靠近，从而使得第一C形槽的开口缩小，进而减小活动臂转动至卡槽中进行卡接后，活动臂从卡槽中脱落的现象，具有对活动臂卡进第一C形槽时对其进行锁定的优点，同时通过转动转动臂可以实现对第一C形槽的快速锁定，十分方便。

本实用新型进一步设置为，所述凸轮与所述下面板之间设置有橡胶垫。

实施上述技术方案，通过设置有橡胶垫，使得转动手柄转动对第一C形槽进行锁定时，转动手柄与橡胶垫抵紧，增大了转动手柄需要转动时的摩擦力，减少转动手柄发生松动的可能性。

本实用新型进一步设置为，所述天线与所述上面板转动连接，所述上面板上设置有L形底座，所述天线与所述上面板的转动连接设置在所述L形底座的直角处。

实施上述技术方案，通过将天线与上面板进行转动连接，方便对天线进行收纳，通过在上面板上设置有L形底座，对天线在使用和进行收纳时的两个状态进行限位。