[实用新型]一种导航模块校准辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种导航模块校准辅助装置，包括底座，所述底座的上端通过两个减震机构固定连接有支撑板，所述支撑板的上端对策固定连接有弧形板，两个所述弧形板的相向侧壁上均开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动连接有弧形滑块，两个所述弧形滑块远离弧形滑槽槽底的一端穿过弧形滑槽的槽口并向外延伸，且通过轴承共同转动连接有承载板，所述轴承位于承载板的侧壁内，所述承载板的上端安装有导航模块，所述承载板的下端中心处固定连接有配重块。本实用新型使得承载板上的导航模块始终保持水平，从而不会对导航模块产生影响。

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，尤其涉及一种导航模块校准辅助装置。

背景技术

随着无人机导航技术的发展，在广告宣传，航拍航摄，巡线架线，森林防火侦察，植保等领域的应用越来越普及。为提高导航定位精度，需要对导航零偏进行校准，在无人机飞行过程中遇到气流干扰产生偏转和震动时，易对导航模块产生影响，导致导航模块的校准精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机飞行过程中遇到气流干扰产生偏转和震动时，易对导航模块产生影响，导致导航模块的校准精度低的问题，而提出的一种导航模块校准辅助装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种导航模块校准辅助装置，包括底座，所述底座的上端通过两个减震机构固定连接有支撑板，所述支撑板的上端对策固定连接有弧形板，两个所述弧形板的相向侧壁上均开设有弧形滑槽，所述弧形滑槽内滑动连接有弧形滑块，两个所述弧形滑块远离弧形滑槽槽底的一端穿过弧形滑槽的槽口并向外延伸，且通过轴承共同转动连接有承载板，所述轴承位于承载板的侧壁内，所述承载板的上端安装有导航模块，所述承载板的下端中心处固定连接有配重块。

优选的，所述减震机构包括滑杆槽，所述滑杆槽开设在底座的上端，所述滑杆槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑杆槽槽底的一端固定连接有滑杆，所述滑杆与滑杆槽滑动连接，所述滑杆远离弹簧的一端穿过滑杆槽的槽口并向上延伸，且固定连接在支撑板的对应底端上。

优选的，所述滑杆槽内对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，所述限位块远离限位槽槽底的一端穿过限位槽的槽口并向外延伸，且固定连接在滑杆的对应杆壁上。

优选的，所述弧形滑块靠近弧形滑槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与弧形滑槽的槽底滚动连接。

优选的，所述弧形滑槽内固定连接有弧形的稳定杆，所述稳定杆贯穿弧形滑块设置，且与弧形滑块滑动连接。

优选的，所述承载板的上端对称固定连接有定位板，两个所述定位板的相向侧壁均与导航模块的侧壁相抵。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种导航模块校准辅助装置，具备以下有益效果：

1、该导航模块校准辅助装置，通过设置底座、支撑板、弧形板、弧形滑槽、弧形滑块、承载板、导航模块和配重块，当无人机遇到气流干扰发生偏转时，无人机带动安装在其上的底座发生偏转，底座通过减震机构带动支撑板发生偏转，而支撑板通过弧形板和承载板带动导航模块发生偏转，在重力的作用下，配重块对承载板施加向下的作用力，使得承载板带动弧形滑块在弧形滑槽内滑动，使得承载板上的导航模块始终保持水平，从而不会对导航模块产生影响。

2、该导航模块校准辅助装置，通过设置滑杆槽、弹簧和滑杆，当无人机遇到气流干扰发生震动时，震动力通过底座传递到滑杆上，滑杆在滑杆槽内移动，弹簧发生一定的形变，对震动力进行吸收消耗，使得震动能够被很好地吸收，从而不会对导航模块产生影响。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使得承载板上的导航模块始终保持水平，从而不会对导航模块产生影响。

附图说明