[实用新型]一种巡检机器人

说明书

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种巡检机器人，包括：机器人外壳；至少一根天线，其一端固定于所述机器人外壳上，另一端朝远离所述机器人外壳的方向延伸；塑料外壳，盖设于所述至少一根天线外，所述塑料外壳连接于所述机器人外壳上；以及GPS模块，连接于所述塑料外壳远离所述天线的一端外。本实用新型通过在天线外盖设塑料外壳，使得天线隐藏设置，以保证天线性能的同时，能够对天线进行隐藏保护，避免出现人为破坏；同时，在塑料外壳远离天线的一端外设置GPS模块，以便于对巡检机器人进行导航定位。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种巡检机器人。

背景技术

目前，轮式无人小车成为一种未来发展趋势，其高机动性、易维护性、低噪声性应用于各种巡检、安防、消防领域。而现阶段，轮式无人小车的天线一般都外露，特别当天线较多时，整个无人小车都被天线包围；此时，虽然会增加天线的有效、可靠接收，但是却容易遭到破坏，影响通讯，进而使得无人小车不能正常工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人，旨在解决目前的轮式无人小车的天线容易遭到破坏的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种巡检机器人，包括：

机器人外壳；

至少一根天线，其一端固定于所述机器人外壳上，另一端朝远离所述机器人外壳的方向延伸；

塑料外壳，盖设于所述至少一根天线外，所述塑料外壳连接于所述机器人外壳上；以及

GPS模块，连接于所述塑料外壳远离所述天线的一端外。

在一个实施例中，所述机器人外壳包括主体部及连接于所述主体部上的凸台，至少一根所述天线固定于所述主体部上且位于所述凸台的一侧。

在一个实施例中，所述主体部上开设有第一通孔，所述凸台的侧面开设有与所述第一通孔连通的第二通孔，至少一根所述天线固定于所述第一通孔的两侧，所述塑料外壳盖设于所述第一通孔和第二通孔外。

在一个实施例中，所述塑料外壳与所述主体部连接的一端设置有多个第一卡扣，所述主体部上开设有多个与所述第一卡扣匹配的第一卡槽。

在一个实施例中，所述塑料外壳与所述凸台连接的一端设置有多个第二卡扣，所述凸台上开设有多个与所述第二卡扣匹配的第二卡槽。

在一个实施例中，所述塑料外壳与所述凸台连接的一端设置有多个第一安装柱，所述第一安装柱内开设有第一安装孔，所述凸台上开设有多个第三通孔，所述第三通孔与所述第一安装孔匹配。

在一个实施例中，所述塑料外壳的内壁上设置有多根加强筋。

在一个实施例中，所述塑料外壳远离所述第一通孔的一端的端面上开设有多个第四通孔，所述GPS模块内设置有多个第二安装柱，所述第二安装柱内开设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第四通孔匹配。

在一个实施例中，所述塑料外壳远离所述第二通孔的一端上设置有电子器件。

在一个实施例中，所述塑料外壳的横截面和纵截面均呈方形。

实施本实用新型的一种巡检机器人，具有以下有益效果：其通过在天线外盖设塑料外壳，使得天线隐藏设置，以保证天线性能的同时，能够对天线进行隐藏保护，避免出现人为破坏；同时，在塑料外壳远离天线的一端外设置GPS模块，以便于对巡检机器人进行导航定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。