[实用新型]具有GPS观测姿态平衡稳定结构的河心比降器

权利要求书

1.一种具有GPS观测姿态平衡稳定结构的河心比降器，包括与浮筏（1）固定为一体的座架（2），设置在座架（2）上的GPS接收机（3）；其特征在于：所述座架（2）又包括连接板（201），该连接板（201）上通过支撑架（202）连接有GPS观测姿态平衡稳定结构（4），所述GPS接收机（3）设置在所述GPS观测姿态平衡稳定结构（4）上；

所述GPS观测姿态平衡稳定结构（4）又包括固定环（401），设置于固定环（401）内的第一平衡环（402），设置于第一平衡环（402）内的第二平衡板（403）；所述固定环（401）与第一平衡环（402）通过两根对称设置的转轴Ⅰ（404）连接为一体，外力作用下第一平衡环（402）沿转轴Ⅰ（404）的轴心摆动；所述第一平衡环（402）与第二平衡板（403）通过两根对称设置的转轴Ⅱ（405）连接为一体，外力作用下第二平衡板（403）沿转轴Ⅱ（405）的轴心摆动；所述第二平衡板（403）的几何中心固定有连接杆（406），所述GPS接收机（3）固定在所述连接杆（406）的顶端，该连接杆（406）的底端固定有姿态平衡重锤（407）；

所述转轴Ⅰ（404）的轴心与转轴Ⅱ（405）的轴心相互垂直。

2.根据权利要求1所述的具有GPS观测姿态平衡稳定结构的河心比降器，其特征在于：所述座架（2）的连接板（201）通过至少两套抱箍（5）与浮筏（1）固定为一体，该浮筏（1）采用充气式救生圈。

3.根据权利要求2所述的具有GPS观测姿态平衡稳定结构的河心比降器，其特征在于：所述连接板（201）为矩形板，该矩形板的四角各设置一根支撑架（202），所述四根支撑架（202）的顶端与固定环（401）的外壁固定为一体，所述固定环（401）位于连接板（201）的几何中心位置处。