[实用新型]上下扫描测量设备

说明书

一种上下扫描测量设备，包括基板、连接基板第一调节机构、连接第一调节机构的第一3D相机、第二调节机构、及连接第二调节机构的第二3D相机；第一调节机构对第一3D相机的位置进行调节，第二调节机构对第二3D相机的位置进行调节；第一3D相机的检测口与第二3D相机的检测口对应设置。通过第一3D相机的检测口与第二3D相机的检测口对应设置，从而在将物料放在第一3D相机与第二3D相机之间时，第一3D相机能对物料表面与第一3D相机的检测口之间的距离进行测量，第二3D相机能对物料底面与第二3D相机的检测口之间的距离进行测量，根据第一3D相机的检测口与第二3D相机的检测口之间的已知间距，从而准确地测量物料的高度。

技术领域

本实用新型涉及视角测量技术，特别是涉及一种上下扫描测量设备。

背景技术

在部分物料产品的生产过程中，需要对物料产品的高度进行测量；在对物料的高度进行测量时，现有技术一般利用将物料放置在载具上，然后将载具及物料移动到3D相机下方，3D相机测量得其检测口与物料表面之间的距离值，根据与预定值的比较，从而计算出物料的实际高度；然而，现有方案使用时，须确保各个载具表面具有良好的平整度，否则，由于物料摆放的偏差，导致3D相机无法准确测出物料的高度。

实用新型内容

基于此，有必要针对零部件产品摆放偏差造成3D相机高度测量误差的问题，提供一种上下扫描测量设备。

一种上下扫描测量设备，包括：基板、连接所述基板第一调节机构、连接所述第一调节机构的第一3D相机、连接所述基板的第二调节机构、及连接所述第二调节机构的第二3D相机；所述第一调节机构对所述第一3D相机的位置进行调节，所述第二调节机构对所述第二3D相机的位置进行调节；所述第一3D相机的检测口与所述第二3D相机的检测口对应设置。

上述上下扫描测量设备，通过第一3D相机的检测口与第二3D相机的检测口对应设置，从而在将物料放在第一3D相机与第二3D相机之间时，第一3D相机能对物料表面与第一3D相机的检测口之间的距离进行测量，第二3D相机能对物料底面与第二3D相机的检测口之间的距离进行测量，根据第一3D相机的检测口与第二3D相机的检测口之间的已知间距，从而可准确地测量出物料的高度。

在其中一个实施例中，所述第一调节机构包括第一升降组件，所述第一升降组件包括连接所述基板的第一载板、连接所述第一载板的第一竖导轨、连接所述第一竖导轨的第一滑座、及连接所述第一载板的第一竖向微调件；所述第一滑座通过所述第一竖导轨与所述第一载板滑动连接；所述第一竖向微调件与所述第一滑座对应设置；所述第一3D相机安装在所述第一滑座上。

在其中一个实施例中，所述第一调节机构还包括第一外移组件，所述第一外移组件包括连接所述第一滑座的第一侧导轨、连接所述第一侧导轨的第一侧板、及连接所述第一滑座的第一外移微调件；所述第一侧板通过所述第一侧导轨与所述第一滑座连接；所述第一外移微调件与所述第一侧板对应设置；所述第一3D相机安装在所述第一侧板上。

在其中一个实施例中，所述第一调节机构还包括第一平移组件，所述第一平移组件包括连接所述基板的第一横导轨、及连接所述基板的第一侧向微调件；所述第一载板通过所述第一横导轨与所述基板滑动连接；所述第一侧向微调件与所述第一载板对应设置。

在其中一个实施例中，还包括连接是基板的移动装置，所述移动装置包括纵移机构、及连接所述纵移机构的横移机构；所述横移机构与所述基板连接；所述纵移机构带动所述横移机构，按垂直所述基板的方向进行移动；所述横移机构带动所述第一3D相机及所述第二3D相机，按平行所述基板的方向进行移动。