[实用新型]一种积层式双工位上料机

说明书

本实用新型公开了一种积层式双工位上料机，包括机体支架，所述机体支架的顶部安装有活动取料组件，机体支架上还分别设置有料板和检测平台，所述料板上活动设置有多个平行分布的料仓，所述机体支架上固定有两个相对分布的轨道B，且所述料板的下部表面固定有与所述轨道B相匹配的移动导轮；本实用新型通过设置两个料仓以及移动式的取料支架，方便料片的输送和夹取，提高了上料效率，通过安装在取料支架上的强磁分离，便于使每张料片完全分离开，有利于后续取料机械手将料片拿取放置在检测平台上进行准确检测；本实用新型通过设置的料片分离组件，扩大了设备的适用范围，针对不锈钢及铝料片,增加拉料气缸拉弯边料,使材料接触面减小,分离料片。

技术领域

本实用新型属于上料机技术领域，具体涉及一种积层式双工位上料机。

背景技术

上料机是现代化各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。

现有的上料机仅由一个工作位，重新上料必须停机换料，造成上料效率较慢，并且精度低，难以使每张料片完全分离开，对后续的检测工作带来了很大影响的问题，为此我们提出一种积层式双工位上料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种积层式双工位上料机，以解决上述背景技术中提出的现有的上料机仅由一个工作位，重新上料必须停机换料，造成上料效率较慢，并且精度低，难以使每张料片完全分离开，对后续的检测工作带来了很大影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种积层式双工位上料机，包括机体支架，所述机体支架的顶部安装有活动取料组件，所述机体支架上还分别设置有料板和检测平台，所述料板上活动设置有多个平行分布的料仓，所述机体支架上固定有两个相对分布的轨道B，且所述料板的下部表面固定有与所述轨道B相匹配的移动导轮，且所述机体支架上还设置有驱动所述料板做沿所述轨道B往复活动的水平驱动组件；所述机体支架上还安装有两个相对分布的用以驱动所述料仓活动的竖直驱动组件；还包括固定在所述机体支架上与所述料仓相对应的料片分离组件；所述料板上还固定有一根强磁分离。

优选的，所述料板上对应于所述料仓的位置固定有两个相对分布的导向柱，所述料仓上开设有供所述导向柱贯穿的穿孔，且所述料板上对应于所述料仓的位置分别安装有两个对称分布的定位柱。

优选的，所述水平驱动组件包括推板和推动气缸，所述推板固定在所述料板的下部表面，所述推动气缸的一端固定在所述机体支架上，其另一端与所述推板相连接。

优选的，所述竖直驱动组件包括两个相对分布的安装板、分别固定在两个所述安装板外侧面上的齿轮安装座、安装在两个所述安装板之间的轨道C以及套设在所述轨道C上的推动箍，所述齿轮安装座上安装有齿轮，两个齿轮之间连接有链条，所述推动箍的内壁上固定有与该链条啮合连接的齿条。

优选的，所述轨道C的两端面上分别开设有可容纳所述链条的槽口，另外两个端面上分别开设有限位轨槽，所述推动箍的内壁上固定有两个相对分布的限位滑块，且所述限位滑块沿横向的剖面为“T”字型结构，其端部可嵌入所述限位轨槽内；所述料仓的两端分别为伸出到所述料板外侧的突出部，该突出部与所述推动箍相对应。

优选的，所述活动取料组件包括轨道A、安装在所述轨道A上的气缸安装座、安装在所述气缸安装座上的取料气缸以及安装在所述取料气缸输出轴上的取料支架。

优选的，所述检测平台上分别安装有两个活动校正推块以及两个固定定位块，且活动校正推块与固定定位块相对分布；在所述检测平台上还安装有有料感应器。

优选的，所述料片分离组件包括拉料缸安装柱、拉料气缸和移动板，所述拉料气缸通过所述拉料缸安装柱固定在机体支架上，所述拉料气缸驱动所述移动板做上下的往复活动；所述移动板的下部表面固定有多根拉料杆。