[实用新型]一种易于转弯的平衡车

说明书

本实用新型公开了一种易于转弯的平衡车，包括前驱动单元，前驱动单元的侧边上分别固定延伸一延长杆，所述延长杆上铰接连接有平衡架组件，所述平衡架组件的底部设置有至少一个万向轮，在前驱动单元的基础上支架平衡架组件，平衡架组件与前驱动单元铰接，一方面提高了前驱动单元的平衡性，另一方面通过前驱动单元和平衡架组件的配合，方便转弯。

技术领域

本实用新型属于户外用品技术领域，具体涉及一种易于转弯的平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为动态稳定(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

现有的平衡车存在下述缺陷：以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果，这就需要人体能够很好的驾驭能力，通过控制自身重力的位置来控制转弯等动作，造成转弯难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易于转弯的平衡车，解决现有技术中平衡车不易转弯的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种易于转弯的平衡车，包括前驱动单元，前驱动单元的侧边上分别固定延伸一延长杆，所述延长杆上铰接连接有平衡架组件，所述平衡架组件的底部设置有至少一个万向轮。

优选的，所述平衡架组件为由两根第一支杆形成的三角支架，所述第一支杆的第一端与延长杆铰接，两第一支杆的第二端相互固定连接。

优选的，至少一万向轮连接于第一支杆的第二端上。

优选的，所述第一支杆的第一端通过一转动轮与所述延长杆铰接。

优选的，所述平衡架组件为由三根第二支杆形成的矩形支架，矩形支架前端与延长杆铰接，后端底部连接有两个万向轮。

优选的，所述前驱动单元为电动单轮鞋。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在前驱动单元的基础上支架平衡架组件，平衡架组件与前驱动单元铰接，一方面提高了前驱动单元的平衡性，另一方面通过前驱动单元和平衡架组件的配合，方便转弯。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例2的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示的一种易于转弯的平衡车，包括前驱动单元1，前驱动单元的侧边上分别固定延伸一延长杆2，所述延长杆2上铰接连接有平衡架组件，所述平衡架组件的底部设置有至少一个万向轮4，其中，所述平衡架组件为由两根第一支杆形成的三角支架3，所述第一支杆的第一端与延长杆铰接，两第一支杆的第二端相互固定连接，至少一万向轮4连接于第一支杆的第二端上，具体的，所述第一支杆的第一端通过一转动轮5与所述延长杆铰接，所述前驱动单元为电动单轮鞋。

实施例2