[实用新型]一种五轴联动喷雾机

说明书

本实用新型公开了一种五轴联动喷雾机，包括机器主体，所述机器主体下方设有滑移机构，机器主体下端设置连接A1轴，A1轴由第一电机驱动旋转；机器主体侧边通过连接臂与喷头组连接；所述连接臂包括斜拉臂和竖直臂，所述斜拉臂的一端与机器主体铰接连接，铰接点连接A3轴，A3轴与第三电机连接；另一端与竖直臂铰接连接，竖直臂的底端连接A4轴，A4轴下端与喷头组铰接连接，铰接点处连接A5轴；A4轴由第四旋转电机驱动转动；A5轴由第五电机驱动旋转；所述喷头组的两个宽面内设置若干个喷雾回路，每个喷雾回路分别设置控制开关。本实用新型的五轴联动喷雾机为高自动化喷雾工艺设计的专业智能机器，对复杂模具适应性好，喷雾效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种喷雾机，特别涉及一种五轴联动喷雾机。

背景技术

目前压铸机周边自动化设备中，模具喷涂设备主要有两种，一种是普通二轴或三轴喷雾机，这种喷雾机只能机械地从上面进入模具型腔进行喷涂，喷涂时可上下运动、前后运动进行喷涂，每个方向不能联动，不能适应复杂模具及喷涂工艺要求高的场合；一种是使用工业机器人装上喷头组进行喷涂，机器人喷雾机对复杂模具适应性好，但价格高，使用要求高，在大型模具或复杂模具上使用时效率较低。

同时传统喷雾工艺只能使用一种脱模剂进行喷涂，模具冷却、模具表面喷涂都使用脱模剂，使得脱模剂使用量大，增加成本。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种五轴联动喷雾机，一款为高自动化喷雾工艺设计的专业智能机器。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种五轴联动喷雾机，包括机器主体，所述机器主体下方设有滑移机构，机器主体下端设置连接A1轴， A1轴由第一电机驱动旋转；所述机器主体侧边通过连接臂与喷头组连接；所述连接臂包括斜拉臂和竖直臂，所述斜拉臂的一端与机器主体铰接连接，铰接点连接A3轴，A3轴与第三电机连接；斜拉臂的另一端与竖直臂铰接连接，竖直臂的底端连接A4轴，A4轴下端与喷头组铰接连接，铰接点处连接A5轴；A4轴连接第四旋转电机，第四旋转电机驱动A4轴转动；A5轴连接第五电机，第五电机驱动A5轴旋转；所述喷头组的两个宽面内设置若干个喷雾回路，每个喷雾回路分别设置控制开关。

进一步地，所述喷头组每一个宽面内设置清水喷雾回路、脱模剂喷雾回路和吹气回路。

进一步地，所述喷头组每一个宽面内的清水喷雾回路包含三个独立控制的清水喷雾回路，脱模剂喷雾回路包含三个独立控制的脱模剂喷雾回路。

进一步地，所述滑移机构为丝杆导轨，机器主体底部与丝杆导轨连接。

进一步地，所述A4轴带动喷头在水平面内左右转动，转动幅度为0~90度。

进一步地，所述A5轴带动喷头在竖直面内前后摆动，摆动幅度为10~45度。

进一步地，所述A1轴带动机器主体转动，转动幅度为90度。

有益效果：本实用新型提供的一种五轴联动喷雾机，五轴联动，能实现工业机器人喷雾机的各种动作要求，对复杂模具适应性好，生产效率高，同时价格比工业机器人喷雾机低。相比传统喷雾机，本实用新型提供的喷雾机可以使用多种液体进行喷涂，在喷雾前期对模具冷却时可以使用清水或低浓度脱模剂，然后再使用高浓度脱模剂对模具表面进行喷涂，能大大减少喷雾时间，同时减少脱模剂使用量，降低成本，减少有害物质排放，利于环保；喷头组每面具有多个喷雾回路，多个吹气回路，每个回路可单独控制喷雾量及喷雾时间，客户可根据需要灵活配置各个回路的喷雾情况。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为喷头组的结构示意图。