[实用新型]一种改进的无人机变桨距机构有效
| 申请号： | 201822177937.2 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209305827U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 闫东奇;庞振岳;宗宁;刘新民;张建飞;裴允佳;鲁明 | 申请（专利权）人： | 沈阳旋飞航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32 |
| 代理公司： | 北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙) 11378 | 代理人： | 严勇刚;段泽贤 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋翼 平片状 翼根 支臂 变桨距机构 安装座 空心主轴 球形关节 夹持 偏转 改进 盘形结构 水平设置 旋转中心 有效载荷 中心连线 旋转轴 轻薄 上端 申请 伸出 支撑 | ||
1.一种改进的无人机变桨距机构，用于通过舵机(67)驱动无人机的旋翼(5)转动以改变所述旋翼(5)的迎角，所述旋翼变桨距机构具有一个空心主轴(68)，所述旋翼(5)通过一个安装座(651)固定安装在所述空心主轴(68)的上端；所述空心主轴(68)内部设置有一个可沿所述空心主轴(68)的长度方向上下运动的变距操纵杆(65)，所述变距操纵杆(65)的上端可相对其转动地连接有一个可随所述变距操纵杆(65)上下运动的传力臂支座(64)，所述传力臂支座(64)通过传力臂(641)驱动所述旋翼(5)的偏心臂(59)带动所述旋翼(5)转动；所述舵机(67)通过连杆与所述变距操纵杆(65)的下端连接并操纵所述变距操纵杆(65)上下运动；其特征在于，所述安装座(651)对应于每个旋翼(5)由其旋转中心向外伸出有水平设置的上下两个平板支臂(652)，所述旋翼(5)的平片状翼根(52)被夹持安装在所述两个平板支臂(652)之间；所述平片状翼根(52)上设置有两个球形关节(53)；所述旋翼(5)可以绕所述两个球形关节(53)中心连线(531)偏转。
2.如权利要求1所述的改进的无人机变桨距机构，其特征在于，所述球形关节(53)卡在所述平片状翼根(52)的关节孔(54)中。
3.如权利要求2所述的改进的无人机变桨距机构，其特征在于，所述球形关节(53)通过关节螺栓固定在所述两个平板支臂(652)之间。
4.如权利要求3所述的改进的无人机变桨距机构，其特征在于，所述两个平板支臂(652)上设置有供所述关节螺栓穿过的安装孔(653)，所述球形关节(53)具有供所述关节螺栓穿过的关节孔(55)。
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