[实用新型]一种单油缸五节臂伸缩机构

说明书

本实用新型公开了一种单油缸五节臂伸缩机构，包括油缸、第一节臂以及依次套设在第一节臂内的第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂；油缸的缸筒与第二节臂连接，油缸的活塞杆与第一节臂连接；一组三节出臂绳一端与第一节臂尾端连接，中部绕过油缸的缸筒前部的滑轮，另一端与第三节臂尾端连接；一组四节出臂绳一端与第二节臂尾端连接，中部绕过第三节臂头端的出臂轮，另一端与第四节臂尾端连接；本实用新型采用单油缸双绳排结构，机构简单，安装、维修方便；能够实现第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂同时伸缩，有利于提高伸缩效率，减小了节臂截面尺寸，整体结构更加紧凑，从而降低了加工成本。

技术领域

本实用新型涉及起重机节臂领域，具体涉及一种单油缸五节臂伸缩机构。

背景技术

起重机的节臂装置主要有油缸绳排式和单缸插销式两种形式，考虑到成本及相关的制造技术，目前100吨及其以下的起重机大多采用五节及五节以下节臂且臂体内部采用油缸绳排式的伸缩臂机构，其中五节伸缩臂机构在中小吨位市场所占比例最高。传统的起重机五节臂使用的是双油缸双绳排技术，其第二节臂是独立伸缩，而第三节臂、第四节臂、第五节臂是同步伸缩，为了保证支撑力，需要将节臂截面尺寸设计成大截面形式，并且整体结构较为松散，导致加工成本增加。

实用新型内容

为了克服现有的起重机五节臂不能同步伸缩的技术问题，本实用新型提供一种单油缸五节臂伸缩机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种单油缸五节臂伸缩机构，包括油缸、第一节臂以及依次套设在第一节臂内的第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂；油缸的缸筒与第二节臂连接，油缸的活塞杆与第一节臂连接；一组三节出臂绳一端与第一节臂尾端连接，中部绕过油缸的缸筒前部的滑轮，另一端与第三节臂尾端连接；一组四节出臂绳一端与第二节臂尾端连接，中部绕过第三节臂头端的出臂轮，另一端与第四节臂尾端连接；一组五节出臂绳一端与第三节臂尾端连接，中部绕过第四节臂头端的出臂轮，另一端与第五节臂尾端连接；一组三节回臂绳一端与第一节臂头端连接，中部绕过第二节臂尾端的回臂轮，另一端与第三节臂尾端连接；一组四节回臂绳一端与第二节臂头端连接，中部绕过第三节臂尾端的回臂轮，另一端与第二节臂尾端连接；一组五节回臂绳一端与第三节臂头端连接，中部绕过第四节臂尾端的回臂轮，另一端与第五节臂尾端连接。

作为本方案的进一步改进，一组三节出臂绳、一组四节回臂绳、一组五节回臂绳的数量可以都是一根，也可以都是两根；一组四节出臂绳、一组五节出臂绳、一组三节回臂绳的数量都是两根。

作为本方案的进一步改进，第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂的外壁都设有滑块，相邻节臂之间通过滑块连接，降低了滑动阻力。

本实用新型的有益效果是，该五节臂伸缩机构采用单油缸双绳排结构，机构简单，安装、维修方便；能够实现第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂同时伸缩，有利于提高伸缩效率，减小了节臂截面尺寸，整体结构更加紧凑，从而降低了加工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型前侧面的结构原理简图

图3是本实用新型顶面的结构原理简图。

图中标示，1.油缸，2.第一节臂，3.第二节臂，4.第三节臂，5.第四节臂，6.第五节臂，7.三节出臂绳，8.四节出臂绳，9.五节出臂绳，10.三节回臂绳，11.四节回臂绳，12.五节回臂绳，13.滑块。

具体实施方式