[实用新型]一种新型内嵌轴杆直线电机模组

说明书

本实用新型公开了一种新型内嵌轴杆直线电机模组，包括底座和设置在底座上的侧盖板和上盖板，底座的两端均设置有端盖，侧盖板的内侧设置有支承体，底座的顶部设置有轴杆直线电机动子，轴杆直线电机动子的中部设置有永磁棒，支承体的边侧底部设置有钢珠，底座的内侧底端设置有钢制导轨，轴杆直线电机动子的底部设置有光栅尺读数头和光栅尺，本实用新型通过底座上采用钢制导轨结构，支架采用钢材经热处理加工，钢珠选用高精度滚珠，使钢珠与钢制导轨上的沟槽能有最佳接触以便轻易运转，钢制导轨和钢珠组成滚动导轨部，底座上两侧面的滚动导轨部与支承体整合在一起，减小空间，实现了高刚性、高精度的组合单元功能。

技术领域

本实用新型涉及一种直线电机结构，具体为一种新型内嵌轴杆直线电机模组。

背景技术

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，由霍尔元件实现无刷换相。

现有的直线电机在应用过程中存在一定的缺陷，比如电机运行过程中，移动路径会发生偏差，发生振动等，且常见的直线电机为了提高其刚性，辅助电机的机构占用的空间都较大。因此我们对此做出改进，提出一种新型内嵌轴杆直线电机模组。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种新型内嵌轴杆直线电机模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种新型内嵌轴杆直线电机模组，包括底座和设置在底座上的侧盖板和上盖板，所述底座的两端均设置有端盖，所述侧盖板的内侧设置有支承体，所述支承体的一侧设置有传感器片，所述侧盖板的外侧设置有传感器支架，所述传感器支架上设置有传感器，所述底座的顶部设置有轴杆直线电机动子，所述轴杆直线电机动子的中部设置有永磁棒，所述支承体的边侧底部设置有钢珠，所述底座的内侧底端设置有钢制导轨，所述轴杆直线电机动子的底部设置有光栅尺读数头和光栅尺，所述永磁棒的两端均设置有上压盖和下压盖，所述轴杆直线电机动子的两侧均设置有端面压盖和循环端盖板，所述支承体的表面设置有线夹，所述端面压盖上设置有防撞块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座顶端的两侧分别与两个所述侧盖板的底端固定连接，两个所述侧盖板顶端的内侧与所述上盖板的边侧固定连接，所述底座两端的侧面分别与两个端盖的内侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述侧盖板的中部与所述支承体两侧的顶端滑动连接，所述支承体伸出所述侧盖板的一侧与所述传感器片的一侧固定连接，所述传感器片与所述传感器相匹配设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，其中一个所述侧盖板的外侧与两个所述传感器支架的一侧固定连接，两个所述传感器支架的顶端分别与两个传感器的底端固定连接，两个所述传感器支架对称设置在所述侧盖板的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述永磁棒穿插在所述轴杆直线电机动子的中部，所述永磁棒靠近两端的外壁均夹持在上压盖和下压盖之间，所述上压盖的边侧和所述下压盖的边侧均与所述端盖的内侧固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述光栅尺读数头的顶端与所述轴杆直线电机动子的底端中部固定连接，所述光栅尺的底端与所述底座顶端的中部固定连接，所述光栅尺读数头与所述光栅尺相匹配设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钢珠为若干个，对称设置在所述支承体侧面靠近底端处，所述钢珠的表面与所述支承体的外壁滑动连接，所述钢珠与所述钢制导轨相匹配设置。