[实用新型]一种定子组装用装配前置总成有效
申请号: | 201822176898.4 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN209601513U | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 姚小君;卢勇 | 申请(专利权)人: | 江苏朗信电气有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248;B65G47/90;H02K15/02 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 李宏伟 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 托盘 输送带 定子铁芯 装配 顶升机构 夹取 定子组装 翻转装置 定子壳 支撑架 前置 机械化 动力装置驱动 抓取 定子装配 条输送带 同步输送 安放座 流水化 总成本 翻转 顶升 上托 脱离 | ||
本实用新型公开了一种定子组装用装配前置总成,包括机架,机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带,相邻的两输送带上托放有托盘,托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座;位于两输送带之间的机架上设有支撑架,支撑架上设有位于托盘下方的托盘顶升机构;与托盘顶升机构对应位置的机架上设有夹取翻转装置。实现了定子壳和定子铁芯的机械化同步输送,且输送连续性和可靠性好,为完成定子的机械化、流水化连续装配提供了保障;通过托盘顶升机构对托盘的顶升,使托盘脱离输送带,不仅便于后续其它机构对定子铁芯进行有效的抓取和装配,而且起到了保护输送带的目的;通过夹取翻转装置将定子铁芯夹取和翻转,为后续顺利、快速的完成定子装配做好了准备。
技术领域
本实用新型涉及定子组装设备技术领域,尤其涉及一种定子组装用装配前置总成。
背景技术
众所周知,定子由定子壳1(如图1所示,也称:定子机座)和定子铁芯2(如图2所示)组成,该定子壳1的一端敞口,以便定子铁芯2装入,该定子壳1的一端设有容纳槽101,通过容纳槽101来容纳定子铁芯2端部的凸出部件201(该定子铁芯2的一端有凸出部件201、另一端是平整的)。
现阶段,对于定子的装配均是由人工来进行的,工人的劳动强度大,且装配效率低,为了解决上述问题,需设计一机械化自动装配定子的设备,而完成该设备的设计需要先设置定子装配前的前置工序,包括:一、定子壳1和定子铁芯2的同步输送问题,以保证流水化、连续性装配作业;二、夹取和翻转的问题,因为:为了保证定子铁芯2和定子壳1能进行顺利的配合、且保证两者在输送中有稳定的固定性,则需要将定子壳1的敞口端和定子铁芯2上的凸出部件201在输送机构上朝上布置,采用该布置方式后,则需要通过夹取翻转机构将定子铁芯2翻转180度,使定子铁芯2上的凸出部件201朝下,以便凸出部件201进入到容纳槽101内。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种定子组装用装配前置总成,达到对定子壳和定子铁芯进行连续性可靠输送,同时实现对定子铁芯进行夹取和翻转,以便后续顺利完成定子装配的目的。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种定子组装用装配前置总成,包括机架,所述机架上设有动力装置驱动的至少两条输送带,相邻的两所述输送带上托放有托盘,所述托盘上定位有定子壳和定子铁芯安放座;
位于两所述输送带之间的所述机架上设有支撑架,所述支撑架上设有位于所述托盘下方的托盘顶升机构;与所述托盘顶升机构对应位置的所述机架上设有夹取翻转装置,处于夹取状态时,所述夹取翻转装置与所述定子铁芯安放座对应设置。
作为一种改进,所述托盘顶升机构包括顶板,所述顶板由第一直线驱动元件进行驱动、并通过滑动机构竖向滑动安装于所述支撑架上;
所述顶板靠近所述托盘的一侧设有多个定位杆,所述托盘上设有与所述定位杆相适配的定位孔。
作为进一步的改进,所述滑动机构包括设置于所述支撑架上设有固定座,所述第一直线驱动元件设置于所述固定座上,所述第一直线驱动元件的执行端穿过所述支撑架、并与所述顶板相连;
所述固定座上还设有至少两根导向杆,两所述导向杆穿过所述支撑架、并与所述顶板相连。
作为再进一步的改进,位于所述支撑架下游的所述机架上设有安装块,所述安装块上设有感应开关,位于所述感应开关下游的所述安装块上设有挡块。
作为更进一步的改进,所述机架的两侧均设有导向凸棱,所述托盘的下方设有多个与所述导向凸棱相抵的凸块。
作为又进一步的改进,与所述托盘顶升机构对应位置的所述机架上设有多个托盘限位杆,所述托盘限位杆分布于所述托盘的两侧,每个所述托盘限位杆上均设有向所述托盘方向延伸的限位块,所述限位块与所述输送带之间的距离大于所述托盘的厚度。
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