[实用新型]一种定位器球头机械式锁紧闭环机构

说明书

一种定位器球头机械式锁紧闭环机构,包括球头支撑座、球头夹紧块、限位块和限位块驱动机构，所述的球头支撑座的顶部开设可供球头自动活动的球头容纳槽，球头设置于球头容纳槽中，所述的球头容纳槽的两侧部设置贯通球头支撑座外侧面的球头夹紧块容纳腔，所述的球头夹紧块设置于球头夹紧块容纳腔中，所述的球头夹紧块容纳腔以及所述的球头夹紧块之间相对形成连通的复位弹簧容纳槽，复位弹簧容纳槽中设置复位弹簧，所述的球头夹紧块在复位弹簧的轴向可相对所述的球头位移。本实用新型通过限位块的档位槽的设置，限位块与球头夹紧块的配合实现对球头的状态切换，从而可以不受系统断电、气压稳定性的影响，保障了现场定位器与球头连接的实时状态可见性。

技术领域

本实用新型属于飞机部件调姿对接领域，尤其与一种定位器球头机械式锁紧闭环机构有关。

背景技术

在飞机大部件自动调姿对接系统中，数控定位器与飞机形成的刚性连接通常使用一种具备3自由度旋转调整的球铰链接副，其实现形式为采用工艺支撑球头作为连接飞机部件与定位器的过渡件，球窝设在数控定位器上方，球铰连接强弱直接影响到飞机装配对接后的质量。工艺球头通常安装在飞机部件上，工艺球头落入数控定位器球窝内，根据飞机部件对接需求，形成三种球铰状态，分别为机械松开、机械防逃逸和机械锁紧。目前实现进行三种状态切换的传统结构方式为气动或电动结构，在球铰功能相同实现的前提下，气动或电动结构不具备闭环反馈特点，气动锁紧结构受限气压的稳定性，不具备掉电保压，电动结构占用空间较大，且结构较为复杂，同样不具备掉电保障现场的安全性。

实用新型内容

针对现有问题，本实用新型旨在提供一种结构简单、操作简便、不受电源、气压影响的、具备闭环反馈系统的定位器球头机械式锁紧闭环机构。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种定位器球头机械式锁紧闭环机构,其特征是，所述的定位器球头机械式锁紧闭环机构包括球头支撑座、球头夹紧块、限位块和限位块驱动机构，所述的球头支撑座的顶部开设可供球头自动活动的球头容纳槽，球头设置于球头容纳槽中，所述的球头容纳槽的两侧部设置贯通球头支撑座外侧面的球头夹紧块容纳腔，所述的球头夹紧块设置于球头夹紧块容纳腔中，所述的球头夹紧块容纳腔以及所述的球头夹紧块之间相对形成连通的复位弹簧容纳槽，复位弹簧容纳槽中设置复位弹簧，所述的球头夹紧块在复位弹簧的轴向可相对所述的球头位移；

所述的球头夹紧块的外侧设置所述的限位块，限位块相对于球头夹紧块的一侧设置三段依次由内往外深度增加的档位槽，三段档位槽之间通过曲面过渡连接，档位槽的底部设置调节螺母，调节螺母的顶部与所述的档位槽抵靠，调节螺母的底部与所述的球头夹紧块通过螺纹连接；

所述的限位块通过设置于球头支撑座外侧的压块限位，压块上设置有供限位块前后驱动位移的滑槽，限位块通过所述的限位块驱动机构驱动前后驱动位移，当调节螺母位于限位块最外端的档位槽时，球头处于完全自由状态（球头锁紧块与球头完全脱离，不妨碍球头从球窝完全逃离），限位块驱动机构驱动限位块往前位移，调节螺母至于限位块中间的档位槽，限位块压靠球头夹紧块使球头处于机械防逃逸状态（球头可在球头锁紧块内自由转动，但不能相对移动），限位块驱动机构驱动限位块往前位移，调节螺母至于限位块最里端的档位槽时，限位块压靠球头夹紧块使球头处于机械锁紧状态（球头锁紧块完全夹持住球头，无法转动）。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的限位块驱动机构包括拉杆、连杆和转动块，所述的转动块的中段通过转轴活动支撑安装于所述的球头支撑座上，所述的拉杆连接于所述的转动块的其中一端，所述的连杆与两个所述的限位块连接并连接于所述的转动块的另一端，通过拉动拉杆，拉杆下降，转动块向下转动，限位块跟随转动块往前位移。

所述的拉杆通过锁紧装置固定，所述的锁紧装置包括固定块、锁紧块，固定块套装于所述的拉杆上，固定块的两侧设置有容纳锁紧块的锁紧通孔，锁紧通孔与锁紧块螺纹连接，其中一个锁紧块连接锁紧手柄，通过锁紧手柄调节锁紧块在锁紧通孔中的位移实现对拉杆的锁紧固定。