[实用新型]一种定子组装用夹取翻转装置

权利要求书

1.一种定子组装用夹取翻转装置，其特征在于：包括支架，所述支架上竖向滑动安装有滑板，所述滑板由设置于所述支架上的直线驱动装置进行驱动；所述滑板上固定安装有旋转驱动元件，所述旋转驱动元件的驱动端设有夹持元件。

2.如权利要求1所述的定子组装用夹取翻转装置，其特征在于：所述支架上设有第一安装块，所述第一安装块上竖向设置有第一限位柱，所述第一限位柱设置于所述滑板的下方、并与所述滑板上下对应设置。

3.如权利要求2所述的定子组装用夹取翻转装置，其特征在于：位于所述直线驱动装置一侧的所述支架上还设有第二安装块，所述第二安装块上竖向设置有第二限位柱，所述第二限位柱设置于所述滑板的上方、并与所述滑板上下对应设置。

4.如权利要求1至3任一项所述的定子组装用夹取翻转装置，其特征在于：所述旋转驱动元件为旋转气缸；所述夹持元件为气动夹爪。

5.如权利要求4所述的定子组装用夹取翻转装置，其特征在于：所述气动夹爪上镜像滑动的两夹持手指均包括滑块，每个所述滑块上均设有两个平行设置的夹持体，两所述夹持体之间设有间距。

6.如权利要求5所述的定子组装用夹取翻转装置，其特征在于：每个所述夹持体均设有弧形槽。