[实用新型]曝光机的自动上下料机器及曝光系统

说明书

本实用新型适用于曝光机的器械技术领域，提供了一种曝光机的自动上下料机器(700)及曝光系统，自动上下料机器(700)的存储单元(200)存储待加工的印刷电路板，清洁单元(300)从存储单元(200)上抓取印刷电路板放入清洁单元内进行清洁以及定位，上下料单元(400)从清洁单元(300)内抓取印刷电路板并放入所述曝光区域，曝光完成后，收板单元(500)将曝光好的印刷电路板放置于收板架(108)内，控制器控制上述各个部件的运行。借此，本实用新型的曝光机的自动上下料机器(700)提高了印刷电路板曝光质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出，同时降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及曝光机的器械技术领域，尤其涉及曝光机的自动上下料机器及曝光系统。

背景技术

现有技术中的曝光机的作业方式是通过人工操作上下料，导致工作效率低，人工操作容易出现差错，可靠性低。并且人工操作由于人工过多以及员工劳动强度大，将增加人工成本，员工流动性高导致企业人员的不稳定以及企业招工困难都会影响工作效率。

综上可知，现有的曝光机的上下料技术在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种提高了印刷电路板图像转移质量的合格率、稳定性和可靠性，提升了单位时间内的生产产出，同时降低了人工成本的自动化机器。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种曝光机的自动上下料机器700，所述曝光机上设置有曝光区域，其特征在于，包括：

存储单元200，包括支撑架1，所述支撑架1的顶面设置有用于存储待加工的印刷电路板的堆板架4；

清洁单元300，包括支撑架5，所述支撑架5上设置有从所述堆板架4上抓取所述印刷电路板的取料装置301、清洁所述印刷电路板的第一清洁装置302、将所述印刷电路板定位的定位装置303以及将所述印刷电路板依次输送至所述第一清洁装置302进行清洁以及定位装置303进行定位的输送装置304；所述取料装置301将抓取的所述印刷电路板放置于所述输送装置304上；

上下料单元400，包括第一上下料装置401和第二上下料装置402，所述第一上下料装置401包括水平运动装置、翻板装置以及取料装置4010；所述水平运动装置靠近所述清洁单元300设置，所述翻板装置安装在所述水平运动装置上，所述取料装置4010安装在所述翻板装置上，所述翻板装置带动所述取料装置4010翻转运动；所述水平运动装置驱动所述翻板装置以及所述取料装置4010水平移动，所述取料装置4010移动至所述定位装置上抓取所述印刷电路板；

所述第二上下料装置402包括支撑架47以及上下料输送机，所述上下料输送机安装在所述支撑架47上，所述上下料输送机包括联动装置以及取料装置

4020，所述取料装置4020安装在所述联动装置上，所述联动装置驱动所述取料装置4020移动，所述取料装置4020移动至所述取料装置4010上抓取所述印刷电路板，并将所述印刷电路板放置于所述曝光区域上进行曝光，获得曝光好的印刷电路板；

收板单元500，包括收板装置502和储板装置503，所述收板装置502包括收板运输装置、偏转装置以及取料装置501，所述偏转装置设置于所述收板运输装置上，所述取料装置501设置于所述偏转装置上，所述收板运输装置驱动所述偏转装置以及所述取料装置501移动，所述偏转装置驱动取料装置501进行偏转运动，所述取料装置501偏转至预定的角度抓取所述曝光好的印刷电路板并将所述曝光好的印刷电路板放置于所述储板装置503；

控制器，所述控制器分别与所述存储单元200、清洁单元300、上下料单元400以及收板单元500通信连接，向所述存储单元200、清洁单元300、上下料单元400以及收板单元500发送预设的控制指令，控制所述存储单元200、清洁单元300、上下料单元400以及收板单元500执行相应的操作。