[实用新型]三维行架式转盘高位码垛系统

说明书

三维行架式转盘高位码垛系统。目前市场上包装袋大多采用机器人码垛或者人工码垛，机器人码垛成本较高、故障率多，人工码垛效率低、成本高、码垛不规整、码垛高度受限制、工人对现场环境还有要求，难以实现长时间满负荷工作模式。本实用新型组成包括：自动倒包机构（1），所述的自动倒包机构与自动上包机构（2）连接，所述的自动上包机构与自动压包整形机构（3）连接，所述的自动压包整形机构通过平行输送带与自动旋转角度机构（4）、自动摆放位置机构（5）连接，所述的自动旋转角度机构、所述的自动摆放位置机构与自动升降机构（6）连接，所述的自动升降机构与自动拍子机构（7）连接。本实用新型用于包装袋的自动码垛。

技术领域：

本实用新型涉及一种三维行架式转盘高位码垛系统。

背景技术：

目前市场上包装袋大多采用机器人码垛或者人工码垛，机器人码垛成本较高、故障率多，人工码垛效率低、成本高、码垛不规整、码垛高度受限制、工人对现场环境还有要求，难以实现长时间满负荷工作模式。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种三维行架式转盘高位码垛系统,实现自动倒袋、自动压包整形、自动旋转角度摆放包装袋位置、自动升降的全自动高位码垛。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种三维行架式转盘高位码垛系统，其组成包括：自动倒包机构，所述的自动倒包机构与自动上包机构连接，所述的自动上包机构与自动压包整形机构连接，所述的自动压包整形机构通过平行输送带与自动旋转角度机构、自动摆放位置机构连接，所述的自动旋转角度机构、所述的自动摆放位置机构与自动升降机构连接，所述的自动升降机构与自动拍子机构连接。

所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动倒包机构包括整体安装框架，所述的整体安装框架上安装有气缸，所述的气缸连接支架，所述的支架连接固定在框架上，所述的气缸一端连接推包体,所述的推包体与横轴焊接，所述的横轴两端安装轴承座，通过气缸伸出缩回反复运动的方式将推包体移动将包装袋子推倒并落在自动上包机构的爬坡输送带上面向前输送，整套装置固定到地面上。

所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动上包机构包括升降机架，所述的升降机架上安装一个U形槽体和带格挡片的片基带，所述的U形槽体两端分别安装主动辊和被动辊，所述的主动辊、所述的被动辊通过链轮带动链条与电机输出轴链轮连接。

所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动压包整形机构包括机架，所述的机架两侧各安装圆管辊和圆钢焊接圆辊，所述的圆管辊、所述的圆钢焊接圆辊两端用轴承座和链轮连接，所述的圆管辊、所述的圆钢上方安装导向杆和压力弹簧。

所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动旋转角度机构包括闭环伺服电机，多段速控制带动转盘转动，电轨导向控制所述的转盘。

所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动摆放位置机构包括电动马达，所述的电动马达连接三角皮带连动大小皮轮转动控制翻板挡袋门开关动作。

所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动升降机构包括由方管焊接而成的框架，所述的框架用轴承滚轴限位用螺纹轴销连接链条配合安装电机上的链轮。

所述的三维行架式转盘高位码垛系统，所述的自动拍子机构包括3段不同长度和不同宽度的滚筒输送带，所述的滚筒输送带安装在框架上，所述的滚筒由无缝钢管和圆钢焊接而成，所述的滚筒两端安装轴承座固定在框架子上，所述的滚筒一端安装链轮用链条与电机输出轴链轮连接。

有益效果：

本实用新型使用三维行架式转盘高位码垛系统，成本低、效率高、操作简单、结构简洁，可根据使用厂家实际情况设计跺拍、跺形、码垛高度、码垛数量，大大提高了设备性价比，大大节省人力和物力资源。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。