[实用新型]一种循环传菜机构

权利要求书

1.一种循环传菜机构，包括：

一机架；

轴设所述机架上的主动轮和从动轮，所述主动轮依靠一驱动机构驱动而转动；在所述主动轮和从动轮上环绕有一环形输送元件；

间隔安装在所述环形输送元件上的传菜单元；其特征在于：每一传菜单元包括：

一安装在所述环形输送元件上的小车；

一通过一穿过所述小车的传菜托架轴轴设在所述小车上的传菜托架；

一固定在所述传菜托架轴上且通过传菜托架轴与所述传菜托架刚性连接的十字轮架，在所述十字轮架上轴设有四个传菜托架定位轮，所述四个传菜托架定位轮与相应的传菜托架定位轮导轨配合，使得所述传菜托架在运动过程中始终保持水平状态。

2.如权利要求1所述的一种循环传菜机构，其特征在于，所述小车在运动过程中还与相应的小车导轨配合，通过所述小车导轨对小车的运动过程进行导向。

3.如权利要求2所述的一种循环传菜机构，其特征在于，在每一小车沿所述环形输送元件运动方向的外侧设置有外导向槽；所述小车导轨包括分布在所述环形输送元件外侧的小车外导轨；所述小车外导轨由两段小车外直线导轨、一段小车外上弧形导轨和一段小车外下弧形导轨组成，两段小车外直线导轨分别分布在所述环形输送元件两直线运行段的外侧，一段小车外上弧形导轨分布在所述环形输送元件上弧形运行段的上侧，一段小车外下弧形导轨分布在所述环形输送元件下弧形运行段的下侧；所述小车外上弧形导轨的两端与两段小车外直线导轨的上端对接，所述小车外下弧形导轨的两端与两段小车外直线导轨的下端对接；每一小车在运行过程中，两段小车外直线导轨的内缘、一段小车外上弧形导轨的内缘和一段小车外下弧形导轨的内缘会在不同的时段嵌入到该小车的外导向槽内，对小车的运行起导向作用。

4.如权利要求1所述的一种循环传菜机构，其特征在于，在每一小车沿所述环形输送元件运动方向的外侧设置有至少一对外导向小轮，每一小车在运行过程中，这一对外导向小轮在不同的时段会夹持在两段小车外直线导轨、一段小车外上弧形导轨和一段小车外下弧形导轨内缘的内、外表面上。

5.如权利要求4所述的一种循环传菜机构，其特征在于，在每一小车的外导向槽内轴设有一小车外滚轮，每一小车在运行过程中，该小车外滚轮会在不同的时段沿两段小车外直线导轨的内缘、一段小车外上弧形导轨的内缘和一段小车外下弧形导轨的内缘进行滚动。

6.如权利要求5所述的一种循环传菜机构，其特征在于，每一小车沿所述环形输送元件运动方向的内侧设置有内导向槽；小车导轨还包括分别分布在所述环形输送元件两直线运行段内侧的两条小车内直线导轨；每一小车在运行到两直线段位置时，两条小车内直线导轨的外缘会在不同的时段嵌入到该小车的内导向槽内，对小车的运行起导向作用。

7.如权利要求6所述的一种循环传菜机构，其特征在于，在每一小车沿所述环形输送元件运动方向的内侧设置有至少一对内导向小轮，每一小车在运行到直线段时，这一对内导向小轮在不同的时段会夹持在两段小车内直线导轨内缘的内、外表面上。

8.如权利要求1所述的一种循环传菜机构，其特征在于，所述四个传菜托架定位轮分为第一传菜托架定位轮、第二传菜托架定位轮、第三传菜托架定位轮和第四传菜托架定位轮，其中第一传菜托架定位轮、第二传菜托架定位轮、第三传菜托架定位轮和第四传菜托架定位轮分处于四个不同的垂直于所述传菜托架轴轴线的垂直面上，第一传菜托架定位轮和第二传菜托架定位轮在运行过程中在相应的传菜托架定位轮导轨的配合下始终处于一水平面上，第三传菜托架定位轮和第四传菜托架定位轮在相应的传菜托架定位轮导轨的配合下始终处于一铅垂面上。