[实用新型]一种多工位环形智能仓库

权利要求书

1.一种多工位环形智能仓库，包括货架(1)、进料输送带(2)、出料输送带(3)和机器人(4)，多个所述货架(1)排列组成带缺口的环形仓库，所述货架(1)用于存放带信息识别码的周转箱(5)；所述进料输送带(2)和所述出料输送带(3)设置在所述缺口处，且所述进料输送带(2)和所述出料输送带(3)上设置有扫码器，用于获取所述周转箱(5)的信息；所述机器人(4)设置在所述环形仓库的环内，其特征在于，所述货架(1)包括：

机架(11)和设置在所述机架(11)上的支撑架(12)，所述机架(11)和所述支撑架(12)形成置物腔以容纳至少两个所述周转箱(5)，且所述机架(11)和所述支撑架(12)能够对所述周转箱(5)的周侧进行限位。

2.根据权利要求1所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述支撑架(12)上设置有台阶，所述周转箱(5)放置在所述台阶上。

3.根据权利要求1所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述置物腔的数量为多个。

4.根据权利要求1所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述机器人(4)上设置有夹具(41)，所述夹具(41)包括：

安装板(411)，其上设置有法兰，用于与机器人(4)相连接；

夹持杆(412)，两个所述夹持杆(412)间隔地设置在所述安装板(411)上，用于夹持所述周转箱(5)。

5.根据权利要求4所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述夹具(41)还包括：

加强杆(413)，所述加强杆(413)的一端与所述安装板(411)固定连接，所述加强杆(413)的另一端与所述夹持杆(412)固定连接。

6.根据权利要求5所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述加强杆(413)相对于所述夹持杆(412)的角度为45°-60°。

7.根据权利要求4所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述夹持杆(412)的长度与所述周转箱(5)的长度或宽度的比值大于等于2。

8.根据权利要求4所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述周转箱(5)的上端周侧设置有凸缘。

9.根据权利要求8所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述凸缘底部开设有与所述夹持杆(412)相配合的凹槽。

10.根据权利要求1所述的多工位环形智能仓库，其特征在于，所述进料输送带(2)和所述出料输送带(3)并排设置。