[实用新型]一种自动拆包机

权利要求书

1.一种自动拆包机，其特征在于：包括链板输送机(1)，所述链板输送机(1)包括抓袋机构(11)、输送机构(12)、锥形料斗(13)和下料器(14)；

所述抓袋机构(11)包括底板(111)、多组机械手(112)、旋转轴(113)和第一气缸(114)；所述机械手(112)为空心弯曲管，且与外部气源连通；所述底板(111)固定设置在输送机构(12)的上方，且底板(111)上设置有多个通孔，所述旋转轴(113)设置在底板(111)上，且通过设置在底板(111)上的第一气缸(114)驱动旋转，所述机械手(112)的一端设置在旋转轴(113)上，另一端穿过通孔伸入底板(111)下方，多组机械手(112)随着旋转轴(113)旋转，实现机械手(112)的开合；

所述输送机构(12)包括输送架(121)、输送链(122)和多个输送板(123)，所述输送链(122)通过设置在输送架(121)上的转动轮实现移动，所述输送板(123)与输送链(122)配合连接，实现输送板(123)间歇性移动，所述输送板(123)的末端均设置有刀片；

所述锥形料斗(13)固定设置输送架(121)的下方，所述下料器(14)固定设置在锥形料斗(13)的下方。

2.根据权利要求1所述的自动拆包机，其特征在于：还包括设置在链板输送机(1)输入端的滚筒压包机(2)，所述滚筒压包机(2)包括支撑架(21)、连接架(22)、滚筒(23)、滚筒架(24)、调节丝杠(25)和缓冲弹簧(26)，所述连接架(22)设置在支撑架(21)上方，所述滚筒架(24)的一端与连接架(22)铰接，另一端设置滚筒(23)，所述调节丝杠(25)的一端与连接架(22)螺纹连接，另一端穿过缓冲弹簧(26)设置在滚筒架(24)的通孔内。

3.根据权利要求2所述的自动拆包机，其特征在于：所述支撑架(21)上设置有腰型安装孔，所述连接架(22)上设置有安装柱，所述安装柱与腰型安装孔配合，使得连接架(22)在支撑架(21)上可移动。

4.根据权利要求3所述的自动拆包机，其特征在于：所述滚筒(23)表面轴向平行设置有多个压条。

5.根据权利要求4所述的自动拆包机，其特征在于：还包括设置在链板输送机(1)输入端的压袋装置，所述压袋装置包括多个第二气缸(27)、多个压板(28)，多个第二气缸(27)固定设置在支撑架(21)的两侧，所述压板(28)与第二气缸(27)的活塞杆固定连接，且两侧压板(28)相对设置。

6.根据权利要求5所述的自动拆包机，其特征在于：所述压袋装置还包括导向杆(29)，所述导向杆(29)的一端与压板(28)固定连接，另一端在支撑架(21)上设置的导向套内滑动。

7.根据权利要求6所述的自动拆包机，其特征在于：所述压板(28)的挤压表面设置为三角凸起。

8.根据权利要求1至7任一所述的自动拆包机，其特征在于：还包括压袋机构(4)，所述压袋机构(4)包括收集仓(41)、压袋架(42)和第三气缸(43)，所述压袋架(42)设置在收集仓(41)的两端，所述收集仓(41)的两侧固定设置有第三气缸(43)，所述第三气缸的活塞杆与压袋架(42)固定连接，带动压袋架(42)旋转。

9.根据权利要求8所述的自动拆包机，其特征在于：还包括爬坡机(3)，所述爬坡机(3)设置在压袋机构(4)的输入端，且爬坡机(3)两侧还设置有挡板(31)。

10.根据权利要求9所述的自动拆包机，其特征在于：所述输送架(121)的上方还设置有防尘罩，所述防尘罩为透明防尘罩。