[实用新型]移动夹手装置

说明书

本实用新型涉及一种移动夹手装置，用于自动连续搬运工件，其中移动夹手装置包括：滑座，设置于移动夹手装置上方；驱动机构，与滑座连接，驱动机构用于驱动滑座往复移动；多个夹手机构，设置于滑座上，多个夹手机构是沿着滑座往复移动的方向均匀间隔设置，多个夹手机构通过滑座带动而往复移动，多个夹手机构用于搬运工件；以及多个工位，对应设置于多个夹手机构下方，多个工位用于依次加工工件。其中，当多个工位加工完成工件后，多个夹手机构夹取与其对应的工位上的工件，驱动机构通过滑座带动多个夹手机构移动到下一工位的上方。本实用新型的移动夹手装置设计合理，结构紧密，性能可靠，易于推广和使用。

技术领域

本实用新型涉及一种夹手装置，特别是涉及一种用于自动连续搬运工件的移动夹手装置。

背景技术

目前，随着科技的进步和发展，我国的工业得到了快速发展，机械自动化领域更是突飞猛进地发展。目前常用的移载系统有三种，一种是简单的移载，包括简单的顶升移载机，和一些机械手抓取从A到B处，顶升移载机直接用于直角转弯处的传输，用于比较短距离的移载；另一种的移载系统针对比较大的物件，该类移载系统对精度要求不高。上述几种移载系统不仅工作效率低，且经常由于其定位不准确，和不能适应多工位自动定位抓取而限制其应用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移动夹手装置，以解决上述技术问题，具体的技术方案如下：提供一种移动夹手装置，用于自动连续搬运工件，其中移动夹手装置包括：滑座，设置于移动夹手装置上方；驱动机构，与滑座连接，驱动机构用于驱动滑座往复移动；多个夹手机构，设置于滑座上，多个夹手机构是沿着滑座往复移动的方向均匀间隔设置，多个夹手机构通过滑座带动而往复移动，多个夹手机构用于搬运工件；以及多个工位，对应设置于多个夹手机构下方，多个工位用于依次加工工件。其中，当多个工位加工完成工件后，多个夹手机构夹取与其对应的工位上的工件，驱动机构通过滑座带动多个夹手机构移动到下一工位的上方，多个夹手机构将工件放置在其下方的工位上，驱动机构通过滑座带动多个夹手机构复位。

在一种可能的设计中，还包括横梁，设置于移动夹手装置上方，滑座滑接于横梁，驱动机构固定于横梁上。

在一种可能的设计中，还包括多个立柱，与横梁连接，多个立柱用于支撑横梁。

在一种可能的设计中，驱动机构驱动滑座往复移动的距离与相邻二个工位的距离相等，滑座带动多个夹手机构往复移动的距离与相邻二个工位的距离相等。

在一种可能的设计中，驱动机构还包括传动齿条、与传动齿条啮合的传动齿轮和用于驱动传动齿轮转动的驱动电机，传动齿条与滑座固定连接，驱动电机通过传动齿轮和传动齿条传动而驱动滑座往复移动。

本实用新型与现有技术相比具有的优点有：

本实用新型的移动夹手装置通过由驱动机构动作带动多个夹手作交替往复运动，从而实现了对加工工件搬运的目的，且定位准确，减少了夹手输送行程，节约空间和时间，并提高了生产效率，广泛适用于多工位的自动定位抓取。另外，本实用新型的移动夹手装置设计合理，结构紧密，性能可靠，易于推广和使用。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型一实施例的移动夹手装置的主视示意图。

图2是本实用新型一实施例的移动夹手装置的侧视示意图。

图3是本实用新型一实施例的图2中A处的局部放大示意图。

图4是本实用新型一实施例的中夹持组件的结构示意图。

图5是本实用新型一实施例的中夹持组件夹持异形工件时的结构示意图。

图6是本实用新型一实施例的图5中A-A向的剖视示意图。