[实用新型]可翻转夹具及应用该夹具的自动装配设备

权利要求书

1.可翻转夹具，其特征在于，包括主机体(1)，所述主机体(1)上对称设有固定座(2)，相邻固定座(2)之间穿设有旋转机体(3)，旋转机体(3)的端部同轴连接有固定于主机体(1)上的转动机构(4)，所述旋转机体(3)上设有用于定位横向工件的第一定位座(5)，所述旋转机体(3)靠近第一定位座(5)的两端侧壁上设有用于夹紧横向工件的第一夹紧机构(6)。

2.根据权利要求1所述的可翻转夹具，其特征在于，所述第一定位座(5)靠近第一夹紧机构(6)的端面上开设有与横向工件相匹配的第一安装卡槽(7)。

3.根据权利要求1所述的可翻转夹具，其特征在于，所述主机体(1)靠近第一夹紧机构(6)的端面上设有第一伸缩机构(8)，第一伸缩机构(8)的固定端上设有支撑部(9)，所述第一伸缩机构(8)的移动端上铰接有用于压紧横向工件的延伸杆(10)，延伸杆(10)的侧壁上铰接有连接块(11)，连接块(11)远离所述延伸杆(10)的端部铰接于支撑部(9)。

4.根据权利要求3所述的可翻转夹具，其特征在于，所述主机体(1)靠近第一伸缩机构(8)的端面设有第二伸缩机构(12)，第一伸缩机构(8)的固定端固定于第二伸缩机构(12)的移动端上。

5.根据权利要求3所述的可翻转夹具，其特征在于，所述第一伸缩机构(8)的活动端伸出并推动所述延伸杆(10)往旋转机体(3)靠近，令所述延伸杆(10)压合于横向工件上。

6.根据权利要求1所述的可翻转夹具，其特征在于，所述旋转机体(3)的两端侧壁上设有用于定位纵向工件的第二定位座(13)，第二定位座(13)上开设有与纵向工件相匹配的第二安装卡槽(14)，所述旋转机体(3)上设有用于压紧纵向工件的第二夹紧机构(15)。

7.根据权利要求6所述的可翻转夹具，其特征在于，所述旋转机体(3)靠近第一定位座(5)的端面设有可抵触于横向工件上的第三伸缩机构(16)，所述第三伸缩机构(16)包括可往横向工件靠近的活动端；所述旋转机体(3)靠近第二定位座(13)的端面设有可抵触于纵向工件上的第四伸缩机构(17)，所述第四伸缩机构(17)包括可往纵向工件靠近的活动端。

8.根据权利要求6所述的可翻转夹具，其特征在于，所述第一定位座(5)与第一夹紧机构(6)、以及第二定位座(13)与第二定位机构均沿着旋转机体(3)的轴向对称设置。

9.根据权利要求6所述的可翻转夹具，其特征在于，所述旋转机体(3)上设有用于贴合放置横向工件与纵向工件的环型承接槽(18)，所述环型承接槽(18)位于相邻两个第一定位座(5)之间，所述环型承接槽(18)与旋转机体(3)同轴设置。

10.一种自动装配设备，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的可翻转夹具。