[实用新型]一种陀螺仪测试系统及装置

说明书

本实用新型属于陀螺仪测试技术领域，提供了一种陀螺仪测试系统及装置，所述陀螺仪测试系统包括：多个待测试的陀螺仪模组；转台，配置为设置所述陀螺仪模组，使所述陀螺仪旋转；采集电路，与所述多个陀螺仪模组连接，配置为采集所述陀螺仪模组输出的角度信号；无线通信单元，与所述采集电路连接，配置为所述采集电路与上位机的通信连接；上位机，与所述无线通信单元连接，配置为根据所述角度信号对所述陀螺仪进行测试。将多个陀螺仪设置在转台上，采集电路采集各个陀螺仪的角度信号，并通过无线通信单元将该角度信号传送至上位机，对陀螺仪进行测试，多个陀螺仪模组的数据通过一个采集电路汇聚并统一处理，提高了测试精度。

技术领域

本实用新型属于陀螺仪测试技术领域，尤其涉及一种陀螺仪测试系统及装置。

背景技术

随着惯性技术的不断发展，惯性平台数字化程度不断提高，惯性平台系统的功能不断增多，对惯性平台测试系统的快速数据通信能力、测试功能的自动程度、测试任务的可靠性等均提出了越来越高的要求，尤其伴随着故障自检测、自诊断技术的日益成熟，出于保护系统减少系统损伤的目的，测试系统需要对平台式惯性导航系统故障状态做出及时准确的反应。

目前，平台式惯性测试系统一个信号接口只能测试一个陀螺仪，需要对陀螺仪一一进行数据采集和测试，直接限制了平台测试的精度，无法全面体现各个陀螺仪的测试状态，因此无法保证测试质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种陀螺仪测试系统及装置，旨在解决传统的技术方案中存在的现有的测试系统无法全面体现各个陀螺仪的测试状态，因此无法保证测试质量的问题。

一种陀螺仪测试系统，所述陀螺仪测试系统包括：

多个待测试的陀螺仪模组；

转台，配置为设置所述陀螺仪模组，使所述陀螺仪旋转；

参考角度检测电路，配置为测量所述转台的旋转角度；

采集电路，与所述多个陀螺仪模组连接，配置为采集所述陀螺仪模组输出的角度信号；

无线通信单元，与所述采集电路连接，配置为所述采集电路与上位机的通信连接；

上位机，与所述无线通信单元连接，配置为根据所述角度信号对所述陀螺仪进行测试。

在其中一实施例中，所述采集电路包括控制芯片和开关转换芯片；所述陀螺仪模组与所述开关转换芯片连接，所述控制芯片与所述开关转换芯片连接，所述无线通信单元与所述控制芯片连接。

在其中一实施例中，所述控制芯片具有寻址端口和信号端口，所述寻址端口和所述信号端口均与所述开关转换芯片连接。

在其中一实施例中，所述寻址端口输出寻址信号，所述寻址信号配置为导通或关断所述陀螺仪和所述控制芯片的通信通道。

在其中一实施例中，所述寻址信号为数字信号。

在其中一实施例中，所述开关转换芯片包括多个转换开关，所述转换开关与所述陀螺仪一一对应连接。

在其中一实施例中，所述参考角度检测电路包括编码器和解码器；所述编码器设置于所述转台上，配置为测量所述转台的旋转角度，所述解码器与所述编码器连接。

在其中一实施例中，所述解码器与所述上位机连接，配置为将编码器输出的信号解码后输出至所述上位机。

此外，还提供了一种陀螺仪测试装置，所述陀螺仪测试装置包括：上述的陀螺仪测试系统。

上述的陀螺仪测试系统，将多个陀螺仪设置在转台上，转台旋转后带动陀螺仪旋转，采集电路采集各个陀螺仪的角度信号，并通过无线通信单元将该角度信号传送至上位机，对陀螺仪进行测试，多个陀螺仪模组的数据通过一个采集电路汇聚并统一处理，提高了测试精度。