[实用新型]旋转设备

说明书

本实用新型提供了一种旋转设备，包括驱动机构、安装座和旋转限位机构；驱动机构的固定部分与安装座固定连接；驱动机构的输出端固接有转动件，驱动机构驱动转动件回转运动；安装座上安装有固定件；旋转限位机构包括固定限位件，摆动件和旋转限位件；固定限位件设置于固定件上；旋转限位件设置于转动件上，旋转限位件包括两个限位挡块；摆动件位于两个限位挡块之间，摆动件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；转动件处于初始状态时，摆动件与固定限位件的一侧抵接，使摆动件处于第一位置；转动件旋转预设角度后，摆动件与固定限位件的另一侧抵接，使摆动件处于第二位置；摆动件与固定限位件之及与两个限位挡块之间分别设置有第二缓冲件。

技术领域

本实用新型涉及工业检测装备技术领域，尤其是涉及一种旋转设备。

背景技术

工业检测领域，一些转轴的限位机构一般采用死挡点或平面槽机构，死挡点会影响旋转，导致转角小于360°。而且平面槽机构具有运动局限性，在一些特殊场合不适用，若强行使用会造成制造成本加大。且，死挡点的形式在限位时冲击力较强，撞击力度较大，对设备影响大。

基于此，本实用新型提供了一种旋转设备以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转设备，以解决现有的旋转限位转角冲击力较大的技术问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种旋转设备，包括驱动机构、安装座和旋转限位机构；

所述驱动机构的固定部分与安装座固定连接；

所述驱动机构的输出端固接有转动件，所述驱动机构驱动所述转动件回转运动；

所述安装座上安装有固定件；

所述旋转限位机构包括固定限位件，摆动件和旋转限位件；

所述固定限位件相对固定的设置于固定件上；

所述旋转限位件相对固定的设置于转动件上，所述旋转限位件包括两个限位挡块；

所述摆动件位于两个所述限位挡块之间，使所述摆动件能够在一定范围内运动，所述摆动件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；

所述转动件处于初始状态时，所述摆动件与所述固定限位件的一侧抵接，使所述摆动件处于第一位置；所述转动件旋转预设角度后，所述摆动件与所述固定限位件的另一侧抵接，使所述摆动件处于第二位置；

所述摆动件与所述固定限位件之间设置有第一缓冲件，和/或，所述摆动件与两个所述限位挡块之间分别设置有第二缓冲件。

可选的，所述预设角度为360°。

由于摆动件具有一定摆动角，因此，在摆动件被限位凸起抵住时，转动件还可以继续转动一定角度，因此，转动件可以达到预设角度，最大能达到转动360，达到可以旋转一周的效果。

可选的，当所述转动件位于转动初始位置时，所述摆动件的第一侧面与所述限位凸起的第一侧面抵接，所述摆动件的第二侧面与其中一个所述限位挡块的限位面抵接；所述第一缓冲件设置在所述摆动件的第一侧面，和/或,所述限位凸起的第一侧面上；

所述第二缓冲件设置在所述摆动件的第二侧面，和/或,所述限位挡块的限位面上。

可选的，当所述转动件转动至预设角度位置，所述摆动件的第二侧面与所述限位凸起的第二侧面抵接，且所述摆动件的第一侧面摆动至与另所述限位挡块的限位面抵接；所述第一缓冲件设置在所述摆动件的第二侧面，和/或,所述限位凸起的第二侧面上；

所述第二缓冲件设置在所述摆动件的第一侧面，和/或,所述限位挡块的限位面上。

可选的，所述固定限位件包括条形安装块，所述条形安装块的外侧设置有所述限位凸起。