[实用新型]一种基于蓝牙控制的小车系统

说明书

本实用新型提供了一种基于蓝牙控制的小车系统，包括小车本体、移动通讯终端；所述小车本体包括控制模块、电源模块、蓝牙通信模块、红外循迹模块、超声波避障模块、电机驱动模块、液晶显示模块；所述控制模块与所述电源模块、蓝牙通信模块、红外循迹模块、超声波避障模块、电机驱动模块、液晶显示模块分别相连；若所述电源模块的电量低于预设值，所述移动通讯终端通过设置的蓝牙APP向所述蓝牙通信模块发送指令，所述控制模块接收来自所述蓝牙通信模块传输的数据控制所述小车回归预设充电位置。采用本实用新型，可以在所述小车本体电量低于预设值时，所述移动通讯终端可以控制所述小车本体回归预设充电位置。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，特别是涉及一种基于蓝牙控制的小车系统。

背景技术

随着科学技术的发展，人们逐渐不满足于手工搬运货物，迫切的需要一种工具来代替人类运载货物，智能小车是一种较常见的搬运工具。目前，现有的智能小车在运载货物的途中，可能出现电量低或者没电的情况，就会停在运载货物的途中，人们需要手动将其找回并且给其充电，会带来极大的不方便。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于蓝牙控制的小车系统，可以在所述小车电量低于预设值时，通过移动通讯终端控制所述小车回归预设充电位置。

基于此，本实用新型提供了一种基于蓝牙控制的小车系统，包括：

小车本体、移动通讯终端；

所述小车本体包括控制模块、电源模块、蓝牙通信模块、红外循迹模块、超声波避障模块、电机驱动模块、液晶显示模块；

所述控制模块与所述电源模块、蓝牙通信模块、红外循迹模块、超声波避障模块、电机驱动模块、液晶显示模块分别相连；

若所述电源模块的电量低于预设值，所述移动通讯终端通过设置的蓝牙APP向所述蓝牙通信模块发送指令，所述控制模块接收来自所述蓝牙通信模块传输的数据控制所述小车回归预设充电位置。

其中，所述小车本体包括三轮结构，左右前轮为驱动轮，后轮为万向轮，所述小车本体正前方设置超声波避障模块，所述超声波避障模块的左右两边分别连接两个红外循迹模块，所述小车本体的中间部分为控制模块。

其中，所述控制模块包括型号为AT89C52的单片机，用于控制各个模块以及与蓝牙模块的通信。

其中，所述电机驱动模块包括型号为L293D的电机驱动芯片，所述小车本体的电机包括减速电机，所述L293D电机驱动芯片用于控制电机的正反转。

其中，所述电机采用脉冲宽度调制的方法调整电机转速,所述电源模块以预设频率下以方波脉冲的形式为所述电机供电。

其中，所述超声波避障模块包括HC-SR04芯片，所述超声波避障模块的测距范围包括2cm-400cm，所述HC-SR04芯片包括超声波发射器、超声波接收器。

其中，所述液晶显示模块包括型号为LCD1602液晶显示器。

其中，所述蓝牙通信模块包括型号为HC-06的蓝牙模块。

其中，所述红外循迹模块利用判断黑白线来完成循迹，由于红外光对于不同的物体反射特性不同，对于白色反光的物体，红外光的反射量将会比黑色不反光的物体多，对于白色反光的物体，传感器输出0，对于黑色不反光的物体，传感器输出1，利用传感器输出端的0或者1来检测黑线。

其中，所述蓝牙APP包括QX蓝牙控制器APP。

本实用新型可通过移动通讯终端设置的蓝牙App向所述小车发送指令，使得所述小车本体在低于预设电量的情况下回归到预设充电位置，可以实现对小车更为智能化的控制。

附图说明