[实用新型]一种便于调节角度的无人机倾斜拍摄三维成像装置

说明书

本实用新型公开了一种便于调节角度的无人机倾斜拍摄三维成像装置，包括支撑杆、固定板、第一伺服电机和第二伺服电机，所述支撑杆的顶部安装有螺栓，所述移动块顶部的边侧开设有限位槽，所述固定板设置于支撑杆的边侧，所述第一转轴的外壁固定有齿轮，所述移动块的外壁设置有挡板，且挡板之间通过第二转轴与摄像头相互连接，所述承重板的边侧固定有承重杆的一端。该便于调节角度的无人机倾斜拍摄三维成像装置，能够提升摄像头拍摄的范围，进而给拍摄带来了便捷，同时避免了无人机不断的改变方向，从而减少了无人机能源的损耗，并且能够将镜头上的水雾擦拭掉，进而保证了摄像头拍摄的清晰度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于调节角度的无人机倾斜拍摄三维成像装置。

背景技术

鸟瞰地图是通过无人机上的三维成像摄像头绘制而成的，鸟瞰地图能够给驾驶人员带来充分的便利，从而鸟瞰地图被得到了广泛的利用，且鸟瞰地图的清洗程度取决于无人机上的摄像头，现有的无人机摄像头存在以下问题：

1、无人机摄像头角度调节的范围有限，从而导致无人机在高空作业时需要不断的转换方向，才能够拍摄更多的范围，进而给拍摄带来了麻烦，同时也会加快无人机能源的损坏，造成了资源的浪费；

2、无人机摄像头在高空拍摄时，摄像头上的镜头容易沾上水雾，从而影响了摄像头拍摄的清晰度，进而降低了拍摄的质量。

针对上述问题，急需在原有无人机摄像头的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节角度的无人机倾斜拍摄三维成像装置，以解决上述背景技术提出现有的无人机摄像头角度调节的范围有限，且摄像头上的镜头容易沾上水雾的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节角度的无人机倾斜拍摄三维成像装置，包括支撑杆、固定板、第一伺服电机和第二伺服电机，所述支撑杆的顶部安装有螺栓，且支撑杆中部的外壁固定有承重板，并且承重板位于移动块的下方，所述移动块顶部的边侧开设有限位槽，且限位槽的内部安装有限位杆的下端，并且限位杆的上端固定于承重板的下端面，所述固定板设置于支撑杆的边侧，且固定板的上端面安装有第一伺服电机，并且第一伺服电机的顶部通过第一转轴与承重板的下端面相互连接，所述第一转轴的外壁固定有齿轮，且齿轮的边侧设置有齿块，并且齿块固定于移动块的内壁，所述移动块的外壁设置有挡板，且挡板之间通过第二转轴与摄像头相互连接，并且第二转轴的端部连接有第二伺服电机，所述承重板的边侧固定有承重杆的一端，且承重杆另一端的内侧铺设有海绵垫，并且海绵垫位于摄像头的端部。

优选的，所述移动块设计为中空环形结构，且移动块的中心轴线与支撑杆的中心轴线相互重合。

优选的，所述限位杆关于移动块的中心轴线对称设置有2个，且限位杆设计为“T”字型结构，并且限位杆通过限位槽与移动块构成旋转结构。

优选的，所述齿块在移动块的内壁等间距分布，且移动块与齿轮为啮合连接。

优选的，所述承重杆设计为“L”字型结构，且承重杆与承重板构成焊接一体化结构。

优选的，所述海绵垫与承重杆为粘贴连接，且承重杆的横切面设计为梯形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节角度的无人机倾斜拍摄三维成像装置，能够提升摄像头拍摄的范围，进而给拍摄带来了便捷，同时避免了无人机不断的改变方向，从而减少了无人机能源的损耗，并且能够将镜头上的水雾擦拭掉，进而保证了摄像头拍摄的清晰度；

1、第一伺服电机能够通过第一转轴带动摄像头绕着支撑杆进行360°旋转，从而能够提升摄像头拍摄的范围，同时第二伺服电机能够通过第二转轴带动摄像头上下运动，从而能够进一步提升摄像头拍摄的范围，进而给拍摄带来了便捷，同时避免了无人机不断的改变方向，从而减少了无人机能源的损耗；