[实用新型]裙板夹紧焊接装置

权利要求书

1.裙板夹紧焊接装置，其特征在于，包括：

用于沿经过卷圆机构（50）卷圆的裙板坯料的径向将裙板坯料夹紧，以保证裙板坯料的两端口贴合的夹紧机构（20），所述夹紧机构（20）设在所述卷圆机构（50）的出料端；

用于对所述夹紧机构（20）夹紧的裙板坯料的两端口进行焊接缝合的焊接机构（30）。

2.根据权利要求1所述的裙板夹紧焊接装置，其特征在于，还包括用于将所述焊接机构（30）焊接好的裙板输送至所述裙板夹紧焊接装置的出料端的出料机构（40）。

3.根据权利要求2所述的裙板夹紧焊接装置，其特征在于，所述出料机构（40）包括用于驱动所述焊接机构（30）焊接好的裙板升降的升降单元（41）、第一移动单元（42）和第二移动单元；

所述第一移动单元（42）驱动所述升降单元（41）自所述卷圆机构（50）的出料端至所述第二移动单元所在的位置之间往复移动，所述第二移动单元驱动所述升降单元（41）输送来的裙板运动至所述裙板夹紧焊接装置的出料端。

4.根据权利要求3所述的裙板夹紧焊接装置，其特征在于，所述焊接机构（30）包括焊接移动单元（33）、第一位置调整单元（31）、第二位置调整单元（32）和焊枪（34）；

所述第一位置调整单元（31）驱动所述焊枪（34）在水平面内沿与所述裙板坯料的端口的延伸方向垂直的方向往复移动，或驱动所述焊枪（34）沿竖直方向移动，所述第二位置调整单元（32）驱动所述第一位置调整单元（31）沿与所述第一位置调整单元（31）的驱动方向垂直的方向往复移动，所述焊接移动单元（33）驱动所述第二位置调整单元（32）沿所述裙板坯料的端口的延伸方向往复移动，且所述焊接移动单元（33）的驱动方向垂直于所述第一位置调整单元（31）和第二位置调整单元（32）的驱动方向构成的平面。

5.根据权利要求3或4所述的裙板夹紧焊接装置，其特征在于，还包括机架（60）；

所述夹紧机构（20）包括挡板（21）、推板（22）和夹紧移动单元（23），所述挡板（21）和夹紧移动单元（23）设在所述机架（60）上，所述夹紧移动单元（23）驱动所述推板（22）朝向或远离所述挡板（21）的方向移动，所述挡板（21）和推板（22）其中之一设在所述卷圆机构（50）的出料端。

6.根据权利要求5所述的裙板夹紧焊接装置，其特征在于，所述挡板（21）和推板（22）的用于夹紧裙板坯料的夹紧面平行设置，且所述夹紧移动单元（23）的驱动方向设置成与所述挡板（21）的夹紧面垂直。

7.根据权利要求5所述的裙板夹紧焊接装置，其特征在于，所述夹紧机构（20）还包括裙板定位块（24）和裙板定位爪（25）；

所述裙板定位块（24）设在所述机架（60）上，且位于所述挡板（21）和推板（22）之间，所述裙板定位块（24）设有两个斜面，其中一个斜面自所述裙板定位块（24）的底部朝所述挡板（21）所在的方向向上延伸，另一个斜面自所述裙板定位块（24）的底部朝所述推板（22）所在的方向向上延伸；

所述裙板定位爪（25）包括连接部（251）和至少两个爪部（252），所述爪部（252）通过所述连接部（251）连接在所述裙板定位块（24）上，所述爪部（252）位于所述裙板定位块（24）的朝向所述焊接机构（30）的一侧，且在所述裙板坯料的端口的两侧均至少设有一个所述爪部（252）。

8.根据权利要求7所述的裙板夹紧焊接装置，其特征在于，所述夹紧机构（20）还包括用于使所述裙板坯料的两侧对齐的裙板对齐单元（26）。

9.根据权利要求8所述的裙板夹紧焊接装置，其特征在于，所述裙板对齐单元（26）包括对齐移动单元（261）和对齐块（262）；

所述对齐移动单元（261）设在所述机架（60）上，所述对齐移动单元（261）驱动所述对齐块（262）朝向或远离所述裙板定位块（24）的方向移动，所述对齐块（262）设在所述裙板定位块（24）接近所述焊接机构（30）的一侧。