[实用新型]一种自动化压扣机

说明书

本实用新型公开了一种自动化压扣机，包括压扣机、扣帽输送机、输送架、行走机构、夹取装置和控制器，所述压扣机一侧设有伺服进给机构，所述伺服进给机构的活动端固定有伺服升降机构，所述伺服升降机构顶部固定有伺服回转机构，所述伺服回转机构上表面对称固定有压紧机构，压扣机一侧设有扣帽输送机，扣帽输送机一侧设有与压扣机相配合的扣帽输送头，压扣机靠近伺服给进机构的一侧设有输送架。该自动化压扣机通过流水线的方式对工件进行自动化压扣，从而降低人工的使用，节省人力，并且上料和下料同时进行，提高上下料的速度，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及压扣机技术领域，具体为一种自动化压扣机。

背景技术

压扣机，是一种从铆钉机中演变而来的设备，其具有一个冲压机构对板材或者其他型材进行铆接，铆接的另一客体一般为五金件，从而将五金件设置铆接在型材上，而一般现有技术中，采用原始的方法进行加工，即操作者使用工具将五金件压合在型材上。

而现有的压扣机通过人工将工件放置在压扣机上进行操作，无法达到自动化，浪费人力；并且人工压扣时，不便于上料和下料，从而浪费大量的时间，效率较低。为此，有必要提供一种自动化压扣机。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种快速高效的自动化压扣机，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种自动化压扣机，用于给工件压扣帽，其包括压扣机、扣帽输送机、输送架、行走机构、夹取装置和控制器，所述压扣机一侧设有伺服进给机构，所述伺服进给机构的活动端固定有伺服升降机构，所述伺服升降机构顶部固定有伺服回转机构，所述伺服回转机构上表面对称固定有压紧机构，所述扣帽输送机设于压扣机一侧，所述扣帽输送机一侧设有与压扣机相配合的扣帽输送头，所述压扣机靠近伺服进给机构的一侧设有所述输送架，所述输送架上表面滑动连接有所述行走机构，所述行走机构两端对称固定有所述夹取装置，所述夹取装置底部用于夹持工件，所述控制器设于输送架的一侧，所述压扣机、伺服进给机构、伺服升降机构、伺服回转机构、压紧机构、扣帽输送机、行走机构和夹取装置均与控制器电性连接。

优选的，所述夹取装置具有多个伸缩手臂，每个所述伸缩手臂底部固定有伸缩抓手。

优选的，所述输送架包括多根竖杆以及架设于竖杆上平行设置的两个横杆，两个横杆上相对设置有滑行道，所述行走机构可滑动地设于滑行道上。

优选的，所述伺服进给机构两侧分别设有投入料架和搬出料架，所述投入料架和搬出料架对称设置于压扣机两侧。

优选的，所述夹取装置包括第一组夹取结构和第二夹取结构，两组夹取结构沿着轨道方向并排装于行走机构上并间隔预定距离，所述预定距离等于投入料架与压扣机之间距离以及搬出料架与压扣机之间距离，使得第一组夹取结构在投入料架抓取工件时，同时由第二组夹取结构抓取压扣机上的工件，再同步移位，使压扣机上压好扣帽的工件移至搬出料架，而第一组夹取结构抓取的工件移位到压扣机工位上。

优选的，所述第一组夹取结构和第二夹取结构分别包括两个伸缩手臂，分别靠近于两个横杆滑行道下方，每个所述伸缩手臂底部固定有伸缩抓手，每组夹取结构至少有两个伸缩抓手，以便抓取工件。

优选的，所述伸缩手臂为一种直线电机驱动。

优选的，所述伺服回转机构上表面对称固定有支撑杆。

优选的，所述输送架底部对称固定有防滑垫。

优选的，所述扣帽输送机包括振动进料漏斗，所述振动进料漏斗通过振动将扣帽送到压扣机。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：