[实用新型]托盘定位机构

权利要求书

1.一种托盘定位机构，其特征在于，包括相对设置的两组夹板组件，每组夹板组件包括沿第一方向延伸的第一滑轨、沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸的第二滑轨、能够沿所述第一方向以及所述第二方向运动的安装板以及用以驱动所述安装板沿所述第二方向运动的动力装置，所述安装板设有用以与托盘两侧的凹槽相配合的托板。

2.如权利要求1所述的托盘定位机构，其特征在于：所述动力装置包括第一气缸以及第二气缸，所述第一气缸的驱动端与所述第二气缸的驱动端均与所述安装板相连，其中所述第一气缸用以驱动所述托板插入所述凹槽内，所述第二气缸在所述第一气缸撤力后仍能够将所述托板保持在所述凹槽内。

3.如权利要求2所述的托盘定位机构，其特征在于：每组夹板组件包括设置在所述第一滑轨上且能够沿所述第一方向滑动的承载板，所述第二滑轨设置在所述承载板上，所述安装板能够在所述承载板的带动下沿所述第一方向滑动，所述安装板通过第二滑块以及连接板与所述第二滑轨滑动连接以能够沿所述第二方向滑动，所述连接板连接所述第二滑块与所述安装板。

4.如权利要求3所述的托盘定位机构，其特征在于：所述第一气缸以及所述第二气缸均安装在所述承载板上。

5.如权利要求3所述的托盘定位机构，其特征在于：每组夹板组件包括两组所述第二滑轨以及两组所述连接板，其中两组所述连接板分别连接所述第二滑块与所述安装板。

6.如权利要求5所述的托盘定位机构，其特征在于：每组夹板组件还包括连接两组所述连接板的固定连接板。

7.如权利要求1所述的托盘定位机构，其特征在于：每组夹板组件还包括用以对所述托盘进行限位的活动夹板和固定夹板，其中所述固定夹板固定设置在所述安装板上，所述活动夹板滑动设置在平行于所述第一滑轨的第三滑轨上。

8.如权利要求1所述的托盘定位机构，其特征在于：还包括用以检测是否有托盘进入所述托盘定位机构内的传感器。

9.如权利要求1所述的托盘定位机构，其特征在于：还包括设置在所述第一滑轨上的缓冲器。