[实用新型]检测装置有效
申请号: | 201822165822.1 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN209416270U | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 徐贵君 | 申请(专利权)人: | 鸿富锦精密电子(成都)有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24;G01B11/30 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 习冬梅;薛晓伟 |
地址: | 610041 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量单元 检测 本实用新型 相机 检测装置 移动机构 特征点 图像 移动机构驱动 电性连接 定位件 种检测 拍摄 移动 | ||
本实用新型提出一种检测装置,包括机架、设于所述机架上的移动机构及设于所述移动机构上的检测机构,所述检测机构包括相机、检测件及测量单元,所述测量单元与所述相机电性连接,所述相机用于拍摄工件的图像,所述测量单元用于识别所述图像中工件的特征点,所述移动机构驱动所述检测件移动至所述特征点进行检测。本实用新型的检测装置无需先通过定位件等进行精确定位,提高了检测精度以及检测效率。
技术领域
本实用新型涉及检测领域,尤其涉及一种光学检测装置。
背景技术
随着科学技术的发展,在检测领域也逐渐采用自动化检测装置来代替人工进行检测。对于一些较为精细的检测,需要精确的确定检测装置与待检测工件之间的位置关系。这通常是通过采用多个定位件将工件准确固定于预设位置以确定检测装置与工件之间的位置关系。但这种方式较为繁琐,费时费力。此外,当检测不同的工件时,还需要相应配置不同的定位件。
实用新型内容
鉴于上述状况,有必要提供一种检测装置以解决上述问题。
一种检测装置,包括机架、设于所述机架上的移动机构及设于所述移动机构上的检测机构,所述检测机构包括相机、检测件及测量单元,所述测量单元与所述相机电性连接,所述相机用于拍摄工件的图像,所述测量单元用于识别所述图像中工件的特征点,所述移动机构驱动所述检测件移动至所述特征点进行检测。
进一步地,所述检测机构还包括标定板,所述标定板上设有用于标示位置的网格线以标定所述检测件与所述相机中心店之间的距离。
进一步地,所述检测机构包括安装架,所述安装架包括固定于所述驱动机构上的固定部、朝向所述机架方向延伸的第一延伸部及远离所述机架的第二延伸部,所述相机设于所述第一延伸部上,所述检测件设于所述第二延伸部上。
进一步地,所述相机与所述检测件在第一方向上的距离不为零,且在第二方向上的距离为零,其中所述第一方向与所述第二方向在水平面内垂直。
进一步地,所述检测装置用于检测工件的平面度,所述检测件为激光位移传感器。
进一步地,所述移动机构包括第一驱动件及第二驱动件,所述第一驱动件设于所述机架上,所述第二驱动件设于所述第一驱动件上,所述检测机构设于所述第二驱动件上,所述第一驱动件驱动所述第二驱动件沿第一方向移动,所述第二驱动件驱动所述检测机构沿第二方向移动,所述第一方向与所述第二方向在水平面内垂直。
进一步地,所述第一驱动件包括第一固定架、第一电机、第一丝杠及第一驱动块,所述第一电机固定于所述第一固定架上,所述第一丝杠一端连接所述第一电机,所述第一驱动块可滑动地套设于所述第一固定架上,所述第一驱动块同时螺接于所述第一丝杠上,所述第一驱动块与所述第二驱动件固定连接。
进一步地,所述第一固定架包括平行所述第一方向的第一底板与第一盖板,所述第一底板的两端各设有一个第一凸块,所述第一盖板的两端分别固定于两个所述第一凸块上,所述第一电机固定于所述一个所述第一凸块上,所述第一驱动块可滑动地套设于所述第一盖板。
进一步地,所述第一底板朝向所述第一盖板的一侧还设有平行第一方向的第一滑轨,所述第一驱动块包括第一导向部,所述第一导向部可滑动地套设于所述第一滑轨。
本实用新型的检测装置通过相机拍摄工件的整体轮廓,并计算所述相机中心点与所述工件的每一待测特征点之间的距离。将所述相机中心点与所述工件的一个待测特征点之间的距离及述检测件与所述相机的中心点之间的距离相加后,即可得到所述检测件与所述待测特征点之间的距离。待测工件只需放置于相机拍摄范围内即可进行检测,无需先通过定位件等进行精确定位,提高了检测精度以及检测效率。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的检测装置的立体示意图。
图2是图1所示检测装置另一角度的示意图。
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