[实用新型]搓纸轮自动包装设备

权利要求书

1.一种搓纸轮自动包装设备，其特征在于,包括输送装置、贴标装置、抓取装置、投放装置、封口装置、收料装置；

贴标装置设置在输送装置上方；贴标装置包括第一转轴(20)、第二转轴(21)、直角杆(23)、驱动直角杆(23)转动的第一贴标电机(202)、驱动第二转轴(21)转动的第二贴标电机；第一转轴(20)上设置第一卷筒(201)；第二转轴(21)上设置第二卷筒(211)；第一卷筒(201)上的标签纸(22)绕过直角杆(23)收卷在第二卷筒(211)上；

抓取装置包括第一机械臂(30)和第二机械臂(31)；第一机械臂(30)上设置第一吸盘(301)；第二机械臂(31)上设置第二吸盘(311)；

投放装置包括投放驱动模块、存储筒(43)、第一斜向滑道(44)；搓纸轮竖向叠放在存储筒(43)中；存储筒(43)下部设置贯穿的穿孔(431)；投放装置的推动端和第一斜向滑道(44)的上端分别位于穿孔(431)的两端开口处；

封口装置包括封口夹(50)、封口驱动模块；封口驱动模块驱动封口夹(50)闭合或展开。

2.根据权利要求1所述的搓纸轮自动包装设备，其特征在于，输送装置包括水平设置的传送带(10)。

3.根据权利要求1所述的搓纸轮自动包装设备，其特征在于，收料装置包括第二斜向滑道、收料槽；第二斜向滑道位于封口夹(50)的正下方；收料槽设置在第二斜向滑道的下端正下方。

4.根据权利要求1所述的搓纸轮自动包装设备，其特征在于，投放驱动模块包括投放电机(40)、投放齿条(42)；投放电机(40)的电机轴上设置与投放齿条(42)啮合连接的投放齿轮(41)；投放齿条(42)的推动端正对存储筒(43)的穿孔(431)。

5.根据权利要求1所述的搓纸轮自动包装设备，其特征在于，封口驱动模块包括封口电机(51)、封口齿条(53)；封口电机(51)的电机轴上设置与封口齿条(53)啮合连接的封口齿轮(52)；封口夹(50)包括固定夹板(501)和活动夹板(502)；封口齿条(53)的推动端驱动活动夹板(502)闭合或展开。

6.根据权利要求1所述的搓纸轮自动包装设备，其特征在于，贴标装置还包括检测贴标准确和错误的机器视觉传感器。

7.根据权利要求1所述的搓纸轮自动包装设备，其特征在于，收料装置包括记录落入收料槽中包装袋数量的计数传感器。

8.根据权利要求1所述的搓纸轮自动包装设备，其特征在于，直角杆(23)包括固定连接的连接杆(231)、第一水平杆(232)、第二水平杆(233)；连接杆(231)一端与第一贴标电机(202)的电机轴固定连接；连接杆(231)与电机轴垂直；连接杆(231)另一端一侧垂直设置第一水平杆(232)、第二水平杆(233)；标签纸(22)绕过第一水平杆(232)。